Rcam后摄模组组装设备的装调标准操作智能工程现场63课件讲解.pptxVIP

Rcam后摄模组组装设备的装调标准操作

智能工程学院“现场课程”

设备介绍

任务二

任务二

TaskTwo

2.1概述

本设备共有2个工站，一个进料等待工站，一个工作工站，每个工站相互协调，工作时利用阻挡气缸、定位气缸定位产品，通过CCD与镭射的精确对位与测距，能快速而准确的贴合产品，作业速度快，产品不良率低，使产品得到最佳的贴合效果。

任务二

TaskTwo

2.2设备功能介绍

Rcam是一台先将后置摄像头与Foam贴合到一起，然后将组合料组装到HSG上的自动化设备，具有作业速度快，产品良率高的特点。

任务二

TaskTwo

2.3设备基本结构介绍

机架护罩功能简介：

机架是设备的基本轮廓，承载设备零部件的载体，护罩的功能是将运动机构与外界隔离，防止作业人员接触到运动部件，起到保护人身安全作用，同时，护罩上面装有人机互动显示器，设备状态显示灯等实时显示设备运行状况。

任务二

TaskTwo

流水线机构功能简介：

设备流水线主要是起传动作用，将HSG依次传送到各个工位，然后定位，完成相应的动作，流水线上有产品感应器、横向及纵向定位机构等部件。

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

送料机构功能简介：

料盘机构的主要功能是放置物料，Rcam的供料机构分为左右两段，左边是工作料盘，右边是回收料盘，当左边料盘使用完毕后，设备自动搬运到右边料盘回收起来。

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

机械手机构功能简介：

机械手机构的主要功能是吸取并承载HSG后置摄像头，运动至各个点位，完成定位，最终将摄像头贴合到HSG上。

吸嘴部件功能简介：

吸嘴部件的主要功能是能够稳固的吸取物料，承载物料完成拍照定位，最终将物料贴合到HSG上，并由压力传感器检测贴合时的压力数据。

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

放料及撕膜机构功能简介：

放料机构主要用于放置Foam，由下方的步进电机提供使能，通过丝杆传动，将Foam上升至上方感应器处，由Foam搬运机构搬运至撕膜平台，撕去Foam的上膜，然后贴合Cam，贴合完后撕去Foam下膜。

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

分离盖子机构功能简介：

分离盖子机构主要是取出Cam上的盖子，由机械手运动至机构处，夹爪夹住（吸嘴吸住）盖子，使其从Cam上脱落，盖子从废料漏斗沿轨道流入盖子废料盒

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

2.4设备主电路图介绍

主电路图

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

2.5设备工作流程及流程图

1.HSG从进料口机构放入，通过光纤感应HSG是否放入；设备接受流入信号后，通过流水线流入第一工位；

2.HSG流入第一工位后，流水线上扫码枪扫描HSG主板上二维码，扫描完成后，HSG流入第二工位；

3.HSG流入二工位后，侧面阻挡气缸阻挡，顶升机构顶起流水线，立柱机构定位HSG，上下CCD拍HSG定位，机械手吸取Cam，到去盖机构去盖，然后进行拍照补正，待撕膜机构将Foam的上膜撕去后，机械手带动Cam与Foam贴合形成组合料，组合料被撕膜机构撕去下膜，运动到拍Cam定位下相机进行拍照补正，然后把组合料贴入到HSG中，复检相机完成复检，HSG开始流入第三工位；

4.第三段流水线属于过渡流水线，HSG流入第三工位后，再直接流出。

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

任务二

TaskTwo

2.6设备软件界面介绍

任务二

TaskTwo

2.6设备软件界面介绍

任务二

TaskTwo

2.6设备软件界面介绍

任务二

TaskTwo

2.6设备软件界面介绍

任务二

TaskTwo

2.6设备软件界面介绍

I/O通用输入界面：

1.显示当前设备的I/O输入信号状态，绿色亮起为有I/O信号输入；

2.轴状态显示区绿色亮起为有I/O信号输入，表示有触发原点/正极限/负极限感应器

任务二

TaskTwo

I/O扩展输入界面：

1.显示当前设备的I/O输入状态，绿色亮起为有I/O信号输入；

2.配合I/O输出观察是否一一对应。

任务二

TaskTwo

I/O通用输出界面：

1.显示当前设备的I/O输出信号状态，绿色亮起为有I/O信号输出；

2.点击对应信号后的ON/OFF按钮开启/关闭I/O信号；

任务二

TaskTwo

I/O扩展输出界面：

1.显示当前设备的I/O输出状态，绿色亮起为有I/O信号输出；

2.点击对应信号后的ON/OFF按钮开启/关闭I/O信号；

任务二

TaskTwo

机械手调试界面

任务二

TaskTwo

机械手调试界面