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2021年工业机器人应用编程1+X初级练习题库

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.工业机器人的主要应用领域包括哪些？()

A.农业生产

B.食品加工

C.汽车制造

D.以上都是

2.以下哪个不是工业机器人的主要类型？()

A.串联机器人

B.并联机器人

C.旋转机器人

D.直线机器人

3.工业机器人的编程语言通常是什么？()

A.C语言

B.Python

C.PLC编程语言

D.Java

4.工业机器人编程中的I/O是指什么？()

A.输入输出

B.机器内部存储

C.机器视觉

D.机器人手臂

5.工业机器人编程中的循环语句主要用于什么目的？()

A.控制机器人运动速度

B.实现重复任务

C.控制机器人方向

D.设置机器人坐标

6.工业机器人编程中的坐标系统是指什么？()

A.机器人的位置和方向

B.机器人的速度和加速度

C.机器人的负载和扭矩

D.机器人的电源和散热

7.工业机器人编程中的错误处理通常通过什么方式实现？()

A.使用异常处理机制

B.设置安全停止按钮

C.使用传感器检测

D.以上都是

8.工业机器人编程中的运动控制通常使用什么指令？()

A.IF语句

B.WHILE循环

C.MOV指令

D.以上都不是

9.工业机器人编程中的安全编程原则不包括以下哪项？()

A.防止误操作

B.确保电源稳定

C.限制机器人速度

D.使用高级编程语言

10.工业机器人编程中的调试过程通常包括哪些步骤？()

A.编写程序，编译，运行，测试

B.编写程序，测试，编译，运行

C.编译，测试，编写程序，运行

D.运行，测试，编写程序，编译

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的应用领域包括哪些？()

A.汽车制造

B.电子组装

C.食品加工

D.化工生产

E.建筑施工

12.以下哪些是工业机器人编程中常用的编程语言？()

A.C语言

B.Python

C.PLC编程语言

D.Java

E.HTML

13.工业机器人编程中的传感器类型包括哪些？()

A.触觉传感器

B.视觉传感器

C.温度传感器

D.位置传感器

E.力传感器

14.工业机器人编程中的运动控制指令包括哪些？()

A.JOG指令

B.MOV指令

C.Movel指令

D.Home指令

E.Pause指令

15.工业机器人编程中的安全措施有哪些？()

A.安全停止按钮

B.安全区域设置

C.锁定功能

D.过载保护

E.传感器检测

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的控制系统通常分为哪些层次？

17.工业机器人编程中，用于控制机器人移动的指令通常以什么字母开头？

18.工业机器人编程中，用于设置和修改机器人坐标系的指令是什么？

19.工业机器人编程中，用于检测机器人运动状态和外部信号的传感器类型是？

20.工业机器人编程中，用于实现循环控制的语句是？

四、判断题(共5题)

21.工业机器人编程中，PLC编程语言是专门用于机器人编程的唯一语言。()

A.正确B.错误

22.工业机器人编程中，所有的编程指令都必须使用英文。()

A.正确B.错误

23.工业机器人编程中，使用传感器可以大大提高机器人的自动化程度。()

A.正确B.错误

24.工业机器人编程中，所有的机器人程序都可以在离线编程环境中进行。()

A.正确B.错误

25.工业机器人编程中，使用高级编程语言（如Java）可以替代PLC编程语言。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：什么是工业机器人的坐标系？

27.问：工业机器人编程中，什么是离线编程？

28.问：工业机器人编程中，什么是运动学逆解问题？

29.问：工业机器人编程中，什么是路径规划？

30.问：工业机器人编程中，什么是视觉伺服系统？

2021年工业机器人应用编程1+X初级练习题库

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】工业机器人广泛应用于汽车制造、食品加工、电子组装等多个领域，甚至包括一些农业生产环节。

2.【答案】C

【解析】旋转机器人不是工业机器人的主要类型，工业机器人的主要类型包括串联、并联、直角坐标、