第3章---基本位逻辑指令.pptxVIP

电气控制与PLC主讲教师：曾新红选用教材：《电气控制与PLC应用技术》曾新红等主编广州航海学院

教学目标本章内容是分析和设计PLC程序在实际应用中的基础。通过本章的学习，认识并学会使用PLC的基本逻辑指令；熟练使用S7-PLCSIM仿真软件进行调试；熟练掌握PLC编程的“经验设计”编程方法以及梯形图编程的基本规则。学会如何根据工程要求，编写PLC程序。

3.1概述基本逻辑指令在功能块图中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。在S7-200、300等系列PLC中还有语句表编程语言。?语句表编程语言用指令助记符创建控制程序，它是一种面向具体机器的语言，可被PLC直接执行，一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序，但利用语句表时进行位运算时需要考虑主机的内部存储结构。S7-1200PLC不再支持语句表（STL），但支持梯形图、功能块图和结构化文本三种编程语言。

SCL实现//启动按钮:I0.0,停止按钮:I0.1,输出:Q0.0IF启动按钮OR输出信号THENIFNOT停止按钮THEN输出信号:=TRUE;//保持输出ELSE输出信号:=FALSE;//停止输出END_IF;ELSE输出信号:=FALSE;//初始状态END_IF;语句表(STL)实现AI0.0//启动按钮(常开)OQ0.0//自锁触点ANI0.1//停止按钮(常闭)=Q0.0//输出线圈功能块图S7-1200×

3.2基本位逻辑指令

?位罗辑指令是PLC编程中最基本、使用最频繁的指令。?按不同的功能用途具有不同的形式，位逻辑指令可以分为以下几类:基本位逻辑指令??置位/复位指令??上升沿/下降沿指令

基本位逻辑指令??常开触点???常闭触点???逻辑取反???取反输出线圈???输出线圈??“bit”：Bool型变量“bit”“bit”“bit”“bit”

常开触点常闭触点“bit”“bit”????“bit”=0“bit”=1“bit”“bit”“bit”“bit”?“bit”：布尔型变量。?如果“bit”位为I区的变量，通过在其后加“：P”，可以指定立即读取物理输入。立即读取，是直接从物理输入读取位数据值，而不是从输入过程映像I区中读取。请注意，立即读取不会更新输入过程映像区。

逻辑取反?取反能流输入的逻辑状态。?如果没有能流流入NOT触点，则会有能流流出。?如果有能流流入NOT触点。则没有能流流出。

输出线圈“bit”取反输出线圈“bit”有能流流入?无能流流入?“bit”=1?“bit”=0?“bit”=0“bit”=1?“bit:?Bool型变量?如果“bit为Q区的变量，通过在其后加:P，可以指定立即写入物理输出。对于立即写入，将位数据值写入过程映像Q区,并直接写入物理输出。

上升沿/下降沿指令“bit”“M_bit”?P触点N触点P线圈N线圈P触发器N触发器“bit”“M_bit”“bit”“M_bit”“bit”“M_bit”“M_bit”“M_bit”

?“bit”:?Bool型变量,要检测其跳变沿的输入位。。?“M_bit”：?Bool型变量、保存输入的前一个状态的存储器位。?P触点指令检测到“bit”处的位数据值由“0”变“1”的上升沿时,该触点接通一个扫描周期。?N触点指令检测到“bit”处的位数据值由“1”变“0”的下降沿时，该触点接通一个扫描周期。?P触点“bit”“M_bit”N触点“bit”“M_bit”检测检测

I0.0P触点接通一个扫描周期M2.1Q0.0I0.1N触点接通一个扫描周期M2.3Q0.1接通一个扫描周期接通一个扫描周期

?“bit”：Bool型变量,指示检测到跳变沿的输出位。?“M_bit”：Bool型变量,保存输入的前一个状态的存储器位。?Р线圈指令检测到它前面的逻辑状态由“0”变“1”的上升沿时，“bit”处的位数据值设置为“1”一个扫描周期。?N线圈指令检测到它前面的逻辑状态由1”变“0”的下降沿时，“bit”处的位数据值设置为“1”一个扫描周期。?P线圈N线圈检测检测“bit”“M_bit”“bit”“M_bit”

I0.0M2.0接通一个扫描周期M2.1Q0.0I0.1M2.2接通一个扫描周期M2.3Q0.1

?“M_bit”：Bool型变量,保存输入的前一个状