第3章---定时器、计数器指令.pptxVIP

电气控制与PLC主讲教师：曾新红选用教材：《电气控制与PLC应用技术》曾新红等主编广州航海学院

脉冲定时器（TP）??接通延时定时器（TON）??断开延时定时器（TOF）保持型接通延时定时器（TONR）定时器指令1、定时器指令的基本功能S7-1200有4种定时器，右图中给出了它们的基本功能。定时器的基本功能

1)脉冲定时器（TP）:在输入信号IN的上升沿产生一个预置宽度的脉冲，PT为定时器的预置值。如上图所示，在I0.0的上升沿，Q端输出为1，Q0.0置“1”，时长2s。在脉冲输出期间，即使IN输入又出现上升沿，也不会影响脉冲的输出。TP定时器的基本功能1、脉冲定时器（TP）

2)接通延时定时器（TON）:输入IN变为1状态后，经过预置的延迟时间，定时器的输出Q变为1状态。输入IN变为0状态时，输出Q变为0状态。如上图所示，I0.1接通2s后，定时器Q端输出为“1”，Q0.1接通。TON定时器的基本功能2、接通延时定时器（TON）

3)断开延时定时器（TOF）:输入IN为1状态时，输出Q为1状态。输入IN变为0状态后，经过预置的延迟时问，输出Q变为0状态。如图所示，I0.0断开后，Q0.2继续保持接通，2s后再断开。TOF定时器的基本功能3、断开延时定时器（TOF）

4)保持型接通延时定时器（TONR）:输入IN变为1状态后，经过预置的延迟时间，定时器的输出Q变为1状态。输入IN的脉冲宽度可以小于时间预置值。如上图所示，PT端设定时间为4s,那么输入端需要接通4s后(可以是连续接通4s,也可以是断续接通4s。），保持型接通延时定时器输出Q端置“1”，Q0.3接通。此后只要I0.1未置“1”，也就是定时器R端未复位，不管I0.0是否接通，Q端都保持“1”状态，Q0.3接通。TONR定时器的基本功能4、保持型接通延时定时器（TONR）

定时器的输入IN为启动定时的使能输入端，IN从0状态变为1状态时，启动TP、TON和TONR开始定时。IN从1状态变为0状态时，启动TOF开始定时。PT（PresetTime）为时间预置值，ET（ElapsedTime）为定时开始后经过的时间，或称为已耗时间值，它们的数据类型为32位的Time，单位为ms，最大定时时间长选T#24D_20H_31M_23S_647MS（D、H、M、S、MS分别是日、小时、分、秒和毫秒）。可以不给输出ET指定地址。Q为定时器的位输出，各变量均可以使用I（仅用于输入变量）、Q、M、D、L存储区。定时器小结

计数器指令1、计数器的类型S7-1200有3种计数器：加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器，可以使CPU内置的高速计数器。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或CD由0状态变为1状态（信号的上升沿），实际计数当前值CV被加1或减1。复位输入R为1状态时，计数器被复位。CV被清0，计数器的输出Q变为0状态。CU、CD、R和Q均为Bool变量。

当接在R输入端的复位输入I0.1为0状态（见左图），接在CU输入端的加计数脉冲输入电路由断开变为接通时（即在CU信号的上升沿），实际计数值CV加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。达到上限值后，CU输入的状态变化不再起作用，CV的值不再增加。实际计数值CV大于等于设定值PV时，输出Q为1状态，反之为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。计数器的复位输入R为1状态时，计数器被复位，输出Q变为0状态，CV被清零。右图是加计数器的波形图。加计数器加计数器的波形图2.加计数器

减计数器的装载输入LD为1状态时，输出Q被复位为0，并把预置计数值PV的值装入CV。在减计数脉冲CD的上升沿（从0变为1），实际计数值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。达到下限值时，CD输入的状态变化不再起作用，CV的值不再减少。实际计数值CV小于等于0时，输出Q为1状态(见左图)，反之Q为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。右图是减计数器的波形图。减计数器减计数器的波形图3、减计数器

在加计数输入CU的上升沿，实际计数值CV加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。达到上限值时，CV的值不再增加。在减计数脉冲CD的上升沿，实际计数值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。达到下限值时，CV的值不再减小。如果同时出现计数脉冲CU和CD的上升沿，CV保持不变。CV大于等于预置计数值P