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电气控制与PLC主讲教师：曾新红选用教材：《电气控制与PLC应用技术》曾新红等主编广州航海学院

第五章功能指令5.2数据处理指令

知识目标：通过功能指令的学习，掌握各种的功能指令含义和作用，会用数据处理指令进行数值的转换等功能；了解数学运算指令进行数学关系之间的运算；学会正确编写程序。提高学生分析问题和解决问题的能力。能力目标：熟练掌握各种功能指令。并能根据控制需求，应用数据处理指令结合前期学习的基本逻辑指令编写程序，达到控制要求。能自主学习，拓展知识，充分体现学生在课堂上的主体性。教学目标

没有执行跳转指令时，各个程序段按从上到下的先后顺序执行，这种执行方式称为线性扫描。1.跳转与标签指令跳转指令中止程序的线性扫描，跳转到指令中的地址标签所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标号之间的程序，跳到目的地址后，程序继续接线性扫描的方式顺序执行。

使用跳转指令时，应注意以下两点：（1）跳转指令可以往前跳，也可以往后跳；（2）跳转指令只能在同一个代码块跳转，即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一个代码块内。在一个块内，同一个跳转目的地址只能出现一次。

如果跳转条件满足，监控JMP指令的线圈通电，跳转被执行，将跳转到指令给出的标签W1234处，执行标签之后的第一条指令。被跳过的程序段的指令没有被执行，这些程序段的梯形图为灰色。标签在程序段的开始处，标签的第一个字符必须是字母，其余的可以是字母、数字和下划线。如果跳转条件不满足，将继续执行下一个程序段的程序。JMP（为0时块中跳转）指令的线圈断电时，将跳转到指令给出的标签处，执行标签之后的第一条指令。

图5-1条件跳转指令

5.2数据处理指令5.2.1比较指令5.2.2使能输入与使能输出5.2.3数据转换指令5.2.4数据传送指令5.2.5移位与循环移位指令

5.2.1比较指令比较指令2．范围内与范围外比较指令3．OK与NOT_OK指令

比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1与IN2的大小(见图5-5),IN1和IN2分别在触点的上面和下面。它们的数据类型(见下图中的下拉式列表)应相同。操作数可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。1．比较指令

可以将比较指令视为一个等效的触点,比较符号可以是“==”(等于)、“(不等于)、“、“=、“和=。满足比较关系式给出的条件时,等效触点接通。例如当MW8的値等于-24732时,下图第一行左边的比较触点接通。

范围内比较指令IN_RANGE与范围外比较指令OUT_RANGE可以等效为一个触点。如果有能流流入指令方框，执行比较。下图中的IN_RANGE指令的参数VAL满足MIN≤VAL≤MAX(-3752≤MW22≤27535)，或OUT_RANGE指令的参数VAL满足VALMIN或VALMAX(MB2024或MB20124)时，等效触点闭合，有能流流出指令框的输出端，反之，无能流输出。2．范围内与范围外比较指令

注意：指令的MIN、MAX和VAL的数据类型必须相同，可选SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。

【例5-1】用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。M2.0和接通延时定时器TON组成了一个脉冲发生器，使MD4中TON的已耗时间按下图左图所示的波形变化。比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波，Q0.0为0的时间取决于比较触点下面的操作数的值。MD4用于保存定时器TON的已耗时间ET，其数据类型为Time。输入比较指令上面的操作数MD4后，指令中“=”符号下面的数据类型自动变为“Time”。输入IN2的值1000后，自动变为T#1000ms。

OK和NOT_OK指令（见图5-7a）用来检测输入数据是否是实数（即浮点数）。如果是实数，OK触点接通，反之NOT_OK触点接通。触点上面的变量的数据类型为Real。执行图5-7b中的乘法指令MUL之前，首先用OK指令检查MUL指令的两个操作数是否是实数，如果不是，OK触点断开，没有能流流入MUL指令的使能输入端EN，不会执行乘法指令。3．OK与NOT_OK指令图5-7aOK与NOT_OK指令图5-7bOK指令的应用

第三章第6题作业用比较指令编程

5.2.3数据转换指令CONV指令2.浮点数转换为双整数的指令3.SCALE_X指令4.NORM_X指令

1.CONV指令CONV指令的参数IN、OUT的数据类型可以是Byte、W