第4章 S7-1200 用户程序结构.pptxVIP

电气控制与PLC主讲教师：曾新红选用教材：《电气控制与PLC应用技术》曾新红等主编广州航海学院

教学目标知识目标：通过本章的学习，主要了解用户程序结构和使用结构化编程的理念，掌握在TIAPortal编程软件中添加变量表、添加新块和调用功能块，掌握全局数据块和数据类型。提高学生分析问题和PLC编程能力。能力目标：学生能正确运用模块化编程，熟练掌握编程技巧，能结合生产实际需求设计程序，独立撰写设计程序说明，准确分析和报告调试结果。并能自主学习，拓展知识，发掘想象力与创造力。第4章S7-1200PLC基本编程

4.1概述一、用户程序结构在使用S7-1200CPU编程的过程中，推荐用户使用结构化编程的理念。如下图中用户将不同的程序划分为FC1、FB1、FB2等，然后在OB1中单次／多次／嵌套调用这些程序块，从而实现高效、简洁、易读性强的程序编程。典型结构化程序结构如图4.1所示。图4-1典型结构化程序结构图4.1典型结构化程序结构

二、结构化程序的设计流程用户在设计一个PLC系统时有多种多样的设计方法，推荐如下操作步骤：①分解控制过程或机械设备至多个子部分。②生成每个子部分的功能描述。③设计安全回路。④基于每个子部分的功能描述设计，为每个子部分设计电气及机械部分，分配开关、显示／指示设备，绘制图纸。⑤为每个子部分的电气设计分配模块，指定模块输入／输出地址。⑥生成程序／输入／输出中需要的地址的符号名。⑦为每个子部分编写相应的程序，单独调试这些子程序。⑧设计程序结构，联合调试子程序。⑤项目程序差错／改进。

在S7-1200CPU编程理念中，特别强调符号寻址的使用。在开始编写程序之前，用户应当为输入/输出／中间变量定义在程序中使用的标签。用户需要为变量定义标签名称及数据类型。标签名称原则上以易于记忆，不易混淆为准。在默认情况下，用户程序中使用任意PLC地址都将被系统分配一个默认标签名称。但这些标签都以“Tag”+“_数字”的形式出现。例如“Tag_1”、“Tag_2”等，因为此格式不利于记忆与识别，所以不推荐用户使用系统默认标签格式。图4.2所示为添加用户变量表。图4.2添加用户变量表三、编程准备与程序块添加1添加用户变量表

当用户希望生成用户程序时，可以在Projectview视图中的Programblocks目录下单击添加新块选项，此时将显示添加程序向导，添加用户程序如下图所示。图4-3添加用户程序2添加用户程序图4.3添加用户程序

在添加用户程序向导（如图4.4所示）中，用户首先要选择需要添加的程序类型，包括OB、FB、FC、DB。根据用户选择程序类型的不同，下一步的显示将有所不同。图4.4添加用户程序向导

1）添加OB块当用户希望生成OB块时，可以在添加用户程序向导中单击OB按钮，此时将显示系统所有支持的事件类型，用户根据需要这样相应事件类型，可以手动／自动指定OB的编号。添加OB块的界面如图4.5所示。图4.5添加OB块

2）添加FB块当用户希望生成FB块时，可以添加用户程序向导中单击FB按钮，相应操作与添加OB的类似。3）添加FC块当用户希望生成FC块时，可以添加用户程序向导中单击FC按钮，相应操作与添加OB的类似。4）添加DB块当用户希望生成DB块时，可以添加用户程序向导中单击DB按钮，相应操作与添加OB的类似。

S7-1200CPU的DB块按照变量使用范围可分为全局数据块(GlobalDB)和背景数据块(InstanceDB)。全局数据块一般用于存储在CPU中所有OB/FB/FC都需要访问的数据，背景数据块一般用于存储只在某个FB中需要存储的数据。S7-1200CPU中的背景数据块又可分为一般背景数据块、定时器用背景数据块、计数器用数据块。当用户希望添加全局数据块时，可以在数据块类型中选择GlobalDB选项；如果用户希望为FB添加背景数据块，可以在数据块类型中选择具体FB编号；如果用户希望为定时器添加背景数据块，可以在数据块类型中选择“IEC定时器”(IEC_TIMER)选项；如果用户希望为计数器添加背景数据块，可以在数据块类型中选择“IEC计数器”(IEC_COUNTER)。如图所示为添加不同类型的DB块。图4.6添加不同类型的DB块四、数据块（DB）的分类

4.2功能与功能块4.2.1生成与调用功能1、功能的特点功能（Function，FC）和功能块(Functi