第3章 基本逻辑指令_基本逻辑指令的应用.pptxVIP

;;教学目标

通过本章的学习，要认识并学会使用PLC的基本逻辑指令应用；熟练使用S7-PLCSIMV13仿真软件进行调试；熟练掌握PLC编程的“经验设计”编程方法以及梯形图编程的基本规则。本章内容是分析和设计PLC程序在实际应用中的基础。;3.4.1?经验设计法

在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图,即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和辅助触点,最后才能得到一个较为满意的结果。

这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果不是唯一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法叫做经验设计法,它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。

1、经验编程方法总结：

（1）PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。

（2）梯形图的基本模式是启-保-停电路，每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。?

（3）梯形图编程中常使用一些约定俗成的基本环节，他们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用，如延时环节、振荡环节、互锁环节等。;①在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等。

②对于一些控制要求较简单的输出，可以直接写出他们的工作条件，依启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

?③对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点，在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。

?;?④用程序将关键点表示出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时，需要考虑并安排好。绘制关键点的梯形图时，??以使用常见的基本环节。如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。

?⑤在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点器件综合出最终输出的控制要求。

??⑥审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏功能，更正错误，进行最后的完善。

;3、梯形图编程的基本规则：

（1）PLC内部元件触点的使用次数是无限的，在遇到需要较多的变量时，我们应该合理运用。

（2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。

（3）线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的存储器M1.2（常用ON特殊存储器）。

（4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次以上称做双线圈输出，双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-1200的PLC中不允许双线圈输出。

（5）应把串联多的电路块放在右边，把并联多的电路块放在左边；这样可以节省指令和比较美观。

;√;【例3.1】：根据要求编写一个闪烁电路梯形图

任务提出：编写一个控制程序，当I0.0按下时Q0.0闪烁输出。

解决方案：程序时序图如图3.27（a）所示；梯形图如图3.27(b)所示。当按下I0.0按钮，T1计时器开始计时，2S计时时间到，T1常开触点闭合，Q0.0输出，同时T2定时器接通开始计时，当T2定时器计时1S时间到，T2常闭触点断开，T1计时器复位，从而T1常开触点断开，T2定时器常闭触点复位，T2定时器重新接通，重复上一步动作。;【例3.2】：根据要求编写一个标准的工业报警电路

任务提出：当有故障信号出现时报警灯亮，报警电铃铃响。

输入信号：I0.0为故障信号；I1.0为消铃按钮；I1.1为测试按钮。

输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.7为报警电铃。

解决方案：报警电路时序图如图3.28（a）所示。

图3.28（a）报警电路时序图

标准的报警功能应该是声光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器鸣响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应该设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。梯形图如图3.28（b）所示。;图3.28（b）报警电路;

【例3.3】：根据要求设计一个4组抢答器。

任务提出：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无效。在主持人按下复位开关后，可重新开始抢答。

要点说明：①由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输出线圈所