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;;5.4中断事件与中断指令;5.4.1事件与组织块;组织块(OB)是操作系统与用户程序的接口,出现启动组织块的事件时,由操作系统调用对应的组织块。启动组织块的事件的属性见下表5-8。;2.不会启动OB的事件;3.事件执行的优先级与中断队列;4.中断的响应时间;5.4.2组织块的实验;1.程序循环组织块;2.启动组织块;3.循环中断组织块;4.SRT_DINT与CANI_DINT指令;;5.时间延迟中断组织块;;;;;;;;5.4.3硬件中断;1.硬件中断事件与硬件中断组织块;;2.硬件中断事件的处理方法;3.生成硬件中断组织块;4.组态硬件中断事件;在OB40和OB41中,分别用M1.2一直闭台的常开触点将Q0.0:P立即置位和立即复位(见图5-44和图5-45)。;将组态信息和用户程序下载到CPU,将CPU切换到RUN模式。用I0.0和I0.1外接的小开关产生硬件中断,在I0.0由0状态变为1状态(上升沿)时,Q0.0被置位为1。在I0.1由1状态变为0状态(下降沿)时,Q0.0被复位为0。;5.4.4中断连接与中断分离指令;;打开STEP7Basic的项目视图,生成一个名为“硬件中断2”的新项目(见随书光盘中的同名项目)。双击项目树中的“添加新块”,添加CPU的型号为CPU1214C。
打开项目视图中的文件夹\PLC_1\程序块”,双击其中的“添加新块”,点击打开的对话框中的“组织块”按钮(见图5-33),选中“Hardwareinterrupt”,将块的名称设置为“Hardwareinterruptl”,生成硬件中断组织块OB40。用同样的方法生成名为Hardwareinterrupt2的硬件中断组织块OB41。;首先选中设备视图中的CPU,打开巡视窗口的“属性”选项卡,选中左边的“数字输入”文件夹中的通道0(即I0.0,见图5-40),用复选框激活上升沿中断功能。用下拉式列表将OB40指定给I0.0的上升沿中断事件。;指令ATTACH和DETACH分别用于在PLC运行时建立和断开硬件中断事件与中断OB1的连接。
中断分离指令DETACH用来断开硬件中断事件与中断OB的连接(见图5-46),禁止在出现指令指定的硬件中断事件时执行指定的中断OB。输入参数OB_NR是OB的编号,EVENT是指定的事件的编号,返回值是执行的条件代码。如果没有指定参数EVENT,当前连接到OB_NR的所有事件将被断开连接。;;打开OB40,在程序编辑器上面的界面区生成两个临时局部变量RET1和RET2(见图5-46),用来作指令ATTACH和DETACH的返回值的参数。;;;;;;
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