第6章 顺序控制指令.pptxVIP

电气控制与PLC主讲教师：曾新红选用教材：《电气控制与PLC应用技术》曾新红等主编广州航海学院

第六章顺序控制知识目标：通过本节的学习，掌握顺序功能图的画法；掌握根据顺序功能图进行梯形图程序设计的方法。提高学生分析问题和PLC编程能力。能力目标：通过具体案例分析，学生能正确运用顺序控制编程，熟练掌握编程技巧，能结合生产实际设计顺序控制程序并能自主学习，拓展知识，发掘想象力与创造力。价值目标：抓住事物的本质，理清思路，有条不紊，繁而不乱。引导学生形成正确的价值观，顺序控制逻辑严密。学会做人的准则，做一个正直，思维严密与人为善的人。踏实做事，一步一个脚印的精神。教学目标

6.1.1步与动作1）步的基本概念；顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。2）初始步；与系统的初始状态相对应的步称为初始步。3）活动步；当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。4）与步对应的动作；系统在某一步要完成一定的“动作”，用矩形方框与步相连。

6.2有向连线与转换条件

1）有向连线；顺序功能图中，代表各步的方框按照它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来，步与步之间活动状态的进展按照有向连线规定的路线和方向进行。2）转换条件；步与步之间的有向连线上与之垂直的短横线称为转换，其作用是将相邻的两步分开。旁边与转换对应的称为转换条件，转换条件是系统由当前步进入下一步的信号，分为三种类型：①外部的输入条件，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；②PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器等触点的接通；③若干个信号的与、或、非的逻辑组合。

1）顺序功能图的基本结构；顺序功能图的基本结构包括：单序列、选择序列和并行序列。序列由一系列相继激活的步组成，如图6-2：单序列选择序列并行序列图6-2功能图的基本结构

基础结构的说明：当系统的某一步活动后，仅有一个转换，转换后也仅有一个步，这种序列称为单序列。当系统的某一步活动后，满足不同的转换条件能够激活不同的步，这种序列称为选择序列。当系统的某一步活动后，满足转换条件后能够同时激活几步，这种序列称为并行序列。

2）顺序功能图中转换实现的基本规则1、转换实现的条件（这两个条件是缺一不可的）①该转换所有的前级步都是活动步；②相应的转换条件得到满足；2、转换实现完成的操作①使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步；②使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。

3、绘制顺序功能图时的注意事项①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开；②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开；③初始步必不可少④顺序功能图是由步和有向连线组成的闭环

6.4顺序控制梯形图的设计方法1）使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法使用起保停电路设计梯形图程序的关键是找出其起动条件和停止条件。具体需要以下操作：作出控制I/O表画出控制时序图作出控制顺序功能图最后用相应软件编写好梯形图程序

1、作出控制I/O表，如表6-2所示：表6-2鼓/引风机控制I/O表输入地址中间变量地址输出地址启动按钮I0.0Step0M10.0引风机Q0.0停止按钮I0.1Step1M10.1鼓风机Q0.1Step2M10.2Step3M10.32、画出控制时序图图6-2鼓/引风机控制时序图引风机鼓风机

3、作出控制顺序功能图图6-3鼓/引风机控制顺序功能图3、绘制顺序功能图时的注意事项①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开；②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开；③初始步必不可少④顺序功能图是由步和有向连线组成的闭环

2）以转换为中心（置位复位指令）的顺序控制梯形图设计方法在以转换为中心的编程方法中，将该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联，该串联电路即为起保停电路中的起动电路，用它作为使所有后续步对应的存储器位置位（使用S指令），和使所有前级步对应的存储器位复位（使用R指令）的条件。以“小车顺序控制”为例，根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件，将所有有向连线相应的后续步变为活动步。顺序功