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电气控制与PLC主讲教师:曾新红选用教材:《电气控制与PLC应用技术》曾新红等主编广州航海学院
第八章S7-1200PLC的以太网通信教学目标通过本章的学习,要掌握S7-1200CPU的PROFINET通信端口所支持的应用协议及其各自的特点;要学会S7-1200与其他S7系列之间的以太网通信方式;重点掌握S7-1200CPU通过ETHERNET与S7-1200CPU通信。
8.1概述S7-1200CPU的PROFINET通信端口支持以下应用协议:传输控制协议(TCP)传输控制协议TCP(TransmissionControlProtocol)是一种面向连接(连接导向)的、可靠的、基于字节流的运输层(Transportlayer)通信协议,由IETF的RFC793说明(specified)。TCP提供IP环境下的数据可靠传输,它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。通过面向连接、端到端和可靠的数据包发送。在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能。
TCP所提供服务的主要特点:(1)面向连接的传输;(2)端到端的通信;(3)高可靠性,确保传输数据的正确性,不出现丢失或乱序;(4)全双工方式传输;(5)采用字节流方式,即以字节为单位传输字节序列;(6)紧急数据传送功能?
●ISOonTCP(RFC1006)ISO传输协议最大的优势是通过数据包来进行数据传递。它具有以下特点:(1)高的通讯速度(2)适合传输中到大的数据量(=8192bytes)(3)具有路由兼容性(例如可用在公网)(4)能够被灵活的用在其它系统(5)数据长度可变(6)有确认机制
●S7通讯所有SIMATICS7控制器都集成了用户程序可以读写数据的S7通讯服务。不管使用哪种总线系统都可以支持S7通讯服务,即以太网、PROFIBUS和MPI网络中都可使用S7通讯。此外,使用适当的硬件和软件的PC系统也可支持S7协议的通讯。
8.1.2PROFINET端口通信方法S7-1200CPU可以使用TCP通信协议与其它S7-1200CPU、STEP7Basic编程设备、HMI设备和非Siemens设备通信。有两种使用PROFINET通信的方法:●直接连接:在使用连接到单个CPU的编程设备、HMI或另一个CPU时采用直接通信,即编程设备或HMI与CPU之间的直接连接不需要以太网交换机。如图1所示。●网络连接:在连接两个以上的设备(例如,CPU、HMI、编程设备和非西门子设备)时采用网络通信,也就是说含有两个以上的CPU或HMI设备的网络需要以太网交换机。
图8-1直接连接图8-2网络连接
8.2PLC之间的以太网通信S7-1200PLC之间的以太网通信可以通过TCP或者ISOonTCP来实现,使用的通信指令是在双方CPU调用T-block指令来实现的。通信方式为双边通信,因此发送指令和接收指令必须成对出现。
PLC与PLC之间通信的过程(S7-1200之间以太网通讯):S7-1200与S7-1200之间的以太网通讯只能可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现,使用的通讯指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV)指令来实现。
8.2.1实现两个S7-1200CPU之间通信的步骤具体操作步骤如下所述:①建立硬件通信物理连接②配置硬件设备③配置永久IP地址④在网络连接中建立两个CPU的逻辑网络连接。⑤编程配置连接及发送、接收数据参数。
8.2.2为CPU的PROFINET通信口分配IP地址可以使用两种方法为CPU分配IP地址:①在线分配临时IP地址。②配置永久IP地址。
8.2.3配置CPU之间的逻辑网络连接配置完CPU的硬件及IP地址后,在项目树项目树→设备和网络→网络视图下,创建两个设备的连接。要想创建PROFINET的逻辑连接,选中第一个PLC上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,连接到另外一个PLC上的PROFINET通信口上,再松开鼠标左键,连接就建立起来了,如图8-3所示。
图8-3建立两个CPU之间的连接
8.2.4通信编程及配置S7-1200CPU中所有需要编程的以太网通信都使用开放式以太网通信指令T-block来实现。调用T-block通信指令并配置两个CPU之间的连接参数,定义数据发进或接收信息的参数。STEP7Basic提供了两套通信指令:(1)不
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