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2026年智能机器人维修技师面试题及解答

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.在智能机器人维修过程中，以下哪种情况属于电气故障的典型表现？

A.机械臂运动不平稳

B.控制器报错代码E001

C.电机发出异响

D.传感器读数偏差

2.针对工业六轴机器人的伺服驱动器，常见的故障代码“OVR”（Overload）通常意味着什么？

A.电源电压过低

B.电机负载过大

C.通信线路短路

D.控制器软件崩溃

3.在机器人焊接应用中，若发现焊缝质量不稳定，以下哪个因素最可能是原因？

A.送丝速度不均

B.焊枪角度错误

C.焊接电流波动

D.以上都是

4.对于协作机器人（Cobot）的维护，以下哪项操作是必须的？

A.每月清洁电机轴承

B.每季度更换冷却液

C.每半年校准力传感器

D.每年检查编码器线路

5.在机器人视觉系统中，若图像模糊，以下哪种措施最优先考虑？

A.调整镜头焦距

B.更换光源

C.重置相机参数

D.更新视觉算法

6.智能机器人关节润滑时，应优先选用哪种类型的润滑油？

A.通用机械油

B.专用伺服润滑油

C.柴油机油

D.乳化油

7.在机器人编程调试中，若机器人动作频繁卡顿，以下哪种方法最可能解决？

A.提高运动速度参数

B.增加缓冲区内存

C.优化程序逻辑

D.更换控制器

8.对于机器人气动系统，以下哪个部件最容易因磨损导致泄漏？

A.气源过滤器

B.气缸密封圈

C.控制阀芯

D.管道接头

9.在机器人安全防护中，急停按钮的动作响应时间要求是多少？

A.≤10ms

B.≤50ms

C.≤100ms

D.≤200ms

10.若机器人控制器内存不足，可能导致哪种后果？

A.系统重启

B.运动超时

C.数据丢失

D.以上都是

二、多选题（共5题，每题3分，总计15分）

1.智能机器人常见的机械故障包括哪些？

A.轴承磨损

B.连杆断裂

C.电缆破损

D.齿轮异响

E.传感器失灵

2.在机器人调试过程中，以下哪些参数需要精确校准？

A.机器人基坐标系

B.末端执行器位置

C.电流反馈值

D.视觉识别灵敏度

E.安全区域边界

3.针对工业机器人液压系统，以下哪些属于常规维护内容？

A.检查油液污染度

B.更换液压滤芯

C.校准压力传感器

D.清理油路堵塞

E.检查油泵温度

4.若机器人无法识别工件，以下哪些原因需要排查？

A.相机分辨率过低

B.光源不匹配

C.工件表面反光

D.视觉算法错误

E.机器人手臂遮挡视野

5.在机器人安全标准中，以下哪些措施属于ISO10218-1要求？

A.设置安全围栏

B.配备光栅传感器

C.实施双通道安全控制

D.禁止外部人员接触机器人

E.定期进行安全测试

三、判断题（共10题，每题1分，总计10分）

1.机器人控制器固件升级前，必须备份原有程序。（正确）

2.所有工业机器人的急停按钮都必须接地。（正确）

3.协作机器人可以无安全防护直接接触人类操作员。（错误）

4.机器人减速器油封损坏会导致润滑油泄漏。（正确）

5.视觉系统标定时，靶标必须放置在机器人工作范围的中心。（错误）

6.气动系统压力不足会导致气缸动作无力。（正确）

7.机器人控制器IP地址默认设置为192.168.1.1。（错误，需根据品牌确认）

8.焊接机器人送丝嘴堵塞会导致焊缝成型不良。（正确）

9.机器人电池电压过低时，应立即断电更换。（正确）

10.所有机器人故障都必须通过专业诊断软件排查。（错误，可先进行基本检查）

四、简答题（共5题，每题5分，总计25分）

1.简述工业机器人电气故障的排查步骤。

-答案：

1.观察故障现象：记录机器人行为异常，如动作中断、报警代码等。

2.检查电源与线路：确认电压、电流是否正常，线路有无破损或接触不良。

3.分析控制器日志：根据报错代码定位问题模块（如伺服、I/O）。

4.测试关键元件：如驱动器、传感器、继电器等，替换法验证故障源。

5.排除干扰因素：如电磁干扰、接地问题等。

2.说明机器人气动系统常见的故障及解决方法。

-答案：

-故障1：气缸动作无力→检查气源压力是否达标，气路是否堵塞。

-故障2：气缸卡滞→润滑不足或密封件磨损，需重新润滑或更换。

-故障3：气阀不响应→检查电磁阀线圈电阻，确认供电正常。

-故障4：漏气→检查管接头、气缸密封圈，紧固或更换。

3.解释机器人视觉系统标定的意义及流程。

-答案：

-意义：确保相机能准确测量工件位置，提高抓取/检测精度。

-流程：

1.安装靶标（如棋盘格）。

2.