13平面机构运动简图第1章平面机构的运动简图和自由度73课件讲解.pptxVIP

第1章平面机构的运动简图和自由度1.3平面机构运动简图主讲教师：曾海燕

一运动副及构件的表示方法二平面机构运动简图的绘制

一、运动副及构件的表示方法

（一）低副图垂直于回转轴线时用图a表示；图面不垂直于回转轴线时用图b表示。表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线，图c所示。转动副：构件组成转动副时，如下图表示。

（一）低副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。移动副：

（二）平面高副两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。

（三）构件一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件两副构件三副构件

（三）构件机架AB机架和活动构件通过转动副联接机架和活动构件通过移动副联接

（三）构件常用机构运动简图符号

二、平面机构运动简图的绘制

平面机构运动简图的绘制任何一个机构都是有若干构件组成，这些构件可以分为三类：原动件机架（即固定件）从动件将机构中作用有驱动力或力矩的构件称为原动件，有时也可以把运动规律已知的构架称为原动件机构中固结于参考系的构件称为机架机构中除了原动件和机架以外的构件通称为从动件

平面机构运动简图的绘制绘制机械系统运动简图的步骤（5）用规定的符号画出机构运动简图，通常用阿拉伯数字表示构件，用大写英文字母表示运动副，用箭头表示原动件。（1）分析机构组成，观察相对运动关系。（2）确定所有构件和运动副的类型及其数目（4）选取适当的比例尺（3）选择合理位置，能充分反映机构的特性

平面机构运动简图的绘制例：试绘制内燃机的机构运动简图

平面机构运动简图的绘制气缸体1机架活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7(两件)顶杆8(两件)齿轮9分析运动，确定构件的类型和数量确定运动副的类型和数目选择视图平面选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置画出各运动副和机构符号，并表示出各构件解：

平面机构运动简图的绘制

平面机构运动简图的绘制练习：三种形式液压泵的机构运动简图。

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