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２０２６年第２期农机化研究Ｖｏｌ.４８Ｎｏ.２

第４８卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＦｅｂ.２０２６

基于磁流变阻尼器的电动微耕机振动特性仿真试验分析

高锐涛ꎬ郑海乐ꎬ邹明强ꎬ魏伍龙ꎬ王红

(华南农业大学工程学院ꎬ广州５１０６４２)

摘要:电动微耕机长时间田间作业过程中产生的强烈振动会给操作者带来身心上的不适ꎬ甚至导致实质性伤害和职业

病ꎮ针对上述问题ꎬ基于磁流变阻尼器提出了一种数学建模结合Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真的方法ꎬ研究分析了电动微耕机的振动特

性ꎮ首先ꎬ建立电动微耕机竖直方向数学模型ꎬ计算分析系统的主要激振力ꎬ以系统的振动微分方程为基础在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中

搭建仿真模型进行仿真分析ꎬ得到机架和扶手架处振动加速度时域变化曲线ꎬ并求解得ＲＭＳ值分别为４.２１２、５.３２５ｍ/ｓꎮ２

２

其次ꎬ通过田间试验得到机架和扶手架处的ＲＭＳ值分别为４.５５、５.０９ｍ/ｓꎬ与仿真值相对误差为７.４％和４.６％ꎬ误差较

小ꎮ基于可调Ｓｉｇｍｏｉｄ模型对磁流变阻尼器进行参数辨识得到各项参数ꎬ以其数学表达式为基础ꎬ通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建仿真

模型将仿真数据与实际数据对比ꎬ证明所建模型较为准确、合理ꎮ同时ꎬ与电动微耕机仿真模型进行结合仿真ꎬ得到机架

和扶手架在各个激励电流下的ＲＭＳ值均有所降低ꎬ为后续磁流变阻尼器半主动控制设计和电动微耕机的减振优化提供了

理论参考ꎮ

关键词:电动微耕机ꎻ振动模型ꎻ磁流变阻尼器ꎻＳｉｍｕｌｉｎｋ仿真

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中图分类号:Ｓ２２２.３文献标志码:Ａ文章编号:１００３１８８Ｘ(２０２６)０２００１１０９

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ＤＯＩ:１０.１３４２７/ｊ.ｉｓｓｎ.１００３１８８Ｘ.２０２６.０２.００２

高锐涛ꎬ郑海乐ꎬ邹明强ꎬ等.基于磁流变阻尼器的电动微耕机振动特性仿真试验分析[Ｊ].农机化研究ꎬ２０２６ꎬ４８(２):

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１１１９.

ＧＡＯＲｕｉｔａｏꎬＺＨＥＮＧＨａｉｌｅꎬＺＯＵＭｉｎｇｑｉａｎｇꎬｅｔａｌ.Ｓｉｍｕｌａｔｅｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｍｉｃｒｏ￣

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ｔｉｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒ[Ｊ].Ｊｏｕｒｎａｌｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈꎬ２０２６ꎬ４８(２):１１１９.

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显减小ꎮ方晶晶等通过Ｍａｔｌａｂ/Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件建立

０引言

微耕机的振动数学模型ꎬ并设计了田间试验ꎬ验证了所

近年来ꎬ我国农业机械化水平整体提高ꎬ但地域差建模型