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排爆机器人操控技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.排爆机器人的核心操控单元是______。

2.初级排爆机器人常用驱动方式为______驱动。

3.作业前需测试机器人______系统功能。

4.机器人抓取器主要作用是______可疑物品。

5.排爆作业安全距离一般不小于______米。

6.机器人电池多采用______电池。

7.作业前需检查机器人______是否完好（防漏电）。

8.履带主要用于______地形通过。

9.操控遵循“______优先”原则。

10.作业后需清洁______部件。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.通信中断时应立即______？

A.强行继续B.停止作业C.靠近机器人D.断电

2.抓取可疑物品应选______部位？

A.尖锐处B.牢固处C.易碎处D.任意处

3.初级机器人最大负载一般不超过______公斤？

A.5B.10C.20D.30

4.电池剩余电量低于______%停止作业？

A.10B.20C.30D.40

5.狭窄通道作业用______模式？

A.高速B.低速C.巡航D.手动

6.摄像头主要作用是______？

A.照明B.监控环境C.通信D.定位

7.操控人员应位于______？

A.危险区B.安全屏障后C.机器人正前方D.任意处

8.履带损坏时应______？

A.继续作业B.停止报告C.临时修复D.拆卸履带

9.初级机器人操控距离不超过______米？

A.100B.200C.300D.500

10.作业后机器人放______？

A.潮湿处B.阳光直射C.干燥通风D.密闭空间

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.作业前需检查的部件包括______？

A.履带B.抓取器C.摄像头D.电池

2.安全操作原则有______？

A.安全第一B.规范操作C.应急准备D.随意作业

3.通信中断应急措施有______？

A.停止作业B.重连通信C.盲目靠近D.报告上级

4.应用场景包括______？

A.可疑物转移B.爆炸物处置C.现场勘查D.火灾救援

5.需避免的行为有______？

A.超载B.碰撞障碍C.规范检查D.强光作业

6.维护内容包括______？

A.清洁B.润滑C.电池充电D.部件更换

7.操控方式包括______？

A.有线B.无线C.语音D.手势

8.需关注的环境因素有______？

A.地形B.湿度C.温度D.风速

9.抓取正确方法有______？

A.轻夹慢移B.用力夹紧C.避免震动D.随意抓取

10.安全防护措施有______？

A.防护装备B.安全距离C.区域警戒D.随意操作

四、判断题（每题2分，共20分）

1.排爆机器人可超载作业。（×）

2.操作前无需检查通信系统。（×）

3.安全距离不小于50米。（√）

4.作业时可靠近危险区域。（×）

5.电池不足应继续作业。（×）

6.抓取器需定期清洁。（√）

7.履带损坏可临时修复作业。（×）

8.操控人员需培训合格。（√）

9.作业后无需记录。（×）

10.机器人可用于火灾救援。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述作业前准备流程。

答案：①环境检查：确认无易燃易爆物、障碍物；②部件测试：履带、抓取器、摄像头、电池（≥80%）、通信正常；③操控测试：短距离移动、抓取开合、摄像头旋转，响应灵敏；④安全设置：≥50米安全距离，设置警戒区；⑤人员准备：佩戴防护装备，确认应急方案。经确认后作业。

2.简述抓取可疑物品要点。

答案：①定位：摄像头清晰观察位置；②选部位：抓牢固、无尖锐/易碎处；③操作：低速移动，轻夹（力度适中）；④转移：缓慢移动远离危险区；⑤放置：放入安全容器，确认松开后撤离。全程保持安全距离。

3.简述通信中断应急处置。

答案：①立即停止作业；②尝试重连（切换频道等）；③报告指挥，说明机器人位置；④设置警戒区；⑤专业人员排查故障（天线、电池等），排除后重作业。严禁盲目靠近。

4.简述日常维护要点。

答案：①清洁：作业后清履带、抓取器，除泥沙灰尘；②润滑：履带关节、抓取转轴定期润滑；③电池：充满存放，避免过充过放；④部件检查：摄像头、天线完好，螺丝无松动；⑤存储：干燥通风避光处；⑥记录：维护内容及异常。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.狭窄通道（楼道）作业注意事项。

答案：①速度：全程低速，避免急停急转；②路径：提前规划，避开拐角卡顿；③视角：俯视+侧视结合，观察两侧距离；④抓取：确认通道无遮挡，轻夹慢移；⑤应急：带备用通信模块，中断即停止并警戒；⑥配合：专人通道外反馈位置。全程保持安全距离。

2.如何避免触动可疑物品？

答案：①预观察：确认无外露触发装置；②移动：低速，避免履带碾压周围；③抓取：轻夹（不滑落不触动）；④转移：匀速，无急加速减速；