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排爆机器人操控技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.排爆机器人常用的复杂地形驱动方式是______。

2.中级操控技师需掌握的机器人通信距离不低于______米。

3.抓取器最大抓取重量通常不超过______公斤。

4.操控时与爆炸物的安全距离至少______米以上。

5.常用传感器除摄像头外，还有______传感器。

6.机器人电池额定电压多为______V。

7.每______小时需检查履带张紧度。

8.-20℃低温下持续工作时间不低于______小时。

9.处置爆炸物前需先做______扫描。

10.操控台需具备______备份功能。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.需立即停止操控的情况是？

A.履带轻微打滑B.通信中断C.摄像头模糊D.电池剩30%

2.处置爆炸物时正确站位是？

A.正对B.侧对C.背对D.任意

3.抓取爆炸物优先选______位置。

A.顶部B.侧面C.底部D.引线处

4.错误的维护操作是？

A.高压水枪冲洗B.润滑轴承C.检查接线D.清洁镜头

5.狭窄巷道适合的移动速度是？

A.0.5-1m/sB.2-3m/sC.3-4m/sD.5m/s以上

6.电池起火应立即用______灭火。

A.水B.干粉C.二氧化碳D.撤离

7.不属于机器人通信方式的是？

A.无线局域网B.光纤C.蓝牙D.4G

8.爆炸物处置第一步是？

A.抓取B.销毁C.探测识别D.隔离

9.连续工作时间考核要求不低于？

A.2小时B.3小时C.4小时D.5小时

10.属于严重故障的是？

A.单个摄像头坏B.履带掉块C.续航降10%D.按键失灵

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人核心功能包括？

A.移动探测B.抓取搬运C.爆炸物销毁D.人员救援

2.中级技师需掌握的维护项目有？

A.履带检查B.电池维护C.传感器校准D.软件升级

3.操控安全规范包括？

A.戴防护装备B.保持安全距离C.禁无关人员靠近D.通信中断继续操作

4.机器人适应的环境有？

A.50℃高温B.-30℃低温C.潮湿D.辐射

5.爆炸物处置关键步骤有？

A.探测识别B.隔离警戒C.抓取搬运D.安全销毁

6.故障排查方法有？

A.观察法B.测试法C.替换法D.猜测法

7.抓取器类型包括？

A.钳式B.吸盘式C.夹爪式D.钩式

8.操控台功能有？

A.移动控制B.传感器显示C.抓取操作D.电量监控

9.实操考核内容包括？

A.狭窄移动B.爆炸物抓取C.故障排查D.应急处置

10.常用电池类型是？

A.铅酸电池B.锂电池C.镍氢电池D.干电池

四、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人可直接处置核辐射爆炸物。（）

2.中级技师需掌握软件升级操作。（）

3.可在爆炸物5米内近距离操作。（）

4.履带式比轮式更适合复杂地形。（）

5.电池可在潮湿环境长期存放。（）

6.处置前需确认爆炸物类型。（）

7.抓取精度要求不低于5厘米。（）

8.可用公共WiFi通信。（）

9.维护时需断开电池电源。（）

10.机器人可在水下3米工作。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述中级技师需掌握的3项核心操作技能及要求。

2.简述排爆机器人维护的“三查三换”原则。

3.简述爆炸物处置的安全距离要求及依据。

4.简述中级技师考核内容及合格标准。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.讨论地铁站点可疑爆炸物处置的机器人操控注意事项。

2.讨论低温环境（-25℃）下机器人性能衰减及应对措施。

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答案部分

一、填空题

1.履带2.3003.104.505.红外6.247.508.29.X光10.数据

二、单项选择题

1.B2.B3.B4.A5.A6.C7.C8.C9.A10.B

三、多项选择题

1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.AB

四、判断题

1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.×

五、简答题

1.①狭窄地形移动：0.8米宽巷道内连续移动10米无碰撞；②爆炸物抓取：精准抓取5-15cm直径、≤8kg模拟物，时间≤30秒；③故障排查：5分钟内排除履带打滑、摄像头模糊等常见故障。每项符合实操考核标准。

2.三查：查履带/轴承（50小时）、查电路（100小时）、查软件（季度）；三换：履带磨损超20%、轴承间隙超0.5mm、电池循环超500次、密封件老化时更换。

3.模拟物≥50米，实际物≥100米；依据爆炸物杀伤半径（30-80米），需覆盖1.5倍半径，结合环境调整。

4.理论（40%）：满分100≥60合格；实操（60%）：狭窄移动≥15分、抓取≥25分、排查≥8分，总≥60合格。

六、讨论题

1.①环境评估：设100米隔离区，确认爆炸物位置