静力学第04章平面任意力系.pptxVIP

第四章平面任意力系

第四章平面任意力系§4-1力的平移§4-2平面任意力系的一点简化§4-3平面任意力系的平衡条件§4-4刚体系的平衡§4-5静定与静不定问题的概念

§4-1力的平移力的平移定理：作用于刚体上任一点的力，平移到刚体上任一点，不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，附加力偶矩矢等于原力对新作用点的矩矢。ABdFABdFF’F”F=F’=F”ABdF’MM=F*d

§4-1力的平移说明：①力线平移定理揭示了力与力偶的关系力力+力偶②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F*d。③力线平移定理是力系简化的理论基础。

§4-2平面任意力系的一点简化一、平面任意力系的一点简化A2AnA1F2F1FnOA2AnA1F2F1FnOF1’M1MnFn’M2F2’FROMo

§4-2平面任意力系的一点简化固定端（插入端）约束：在工程中常见的 大小：主矩MO方向：方向规定+— 简化中心：(与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）（转动效应）雨搭车刀

§4-2平面任意力系的一点简化二、平面力系的简化结果分析情况一：主矢等于零，即R’=0主矩合成结果说明MO≠0合力偶此力偶为原力系的合力偶，由简化结果彼此等效知：此情况下，主矩与简化中心O无关。平衡MO=0§4-3节将重点讨论。OMo

§4-2平面任意力系的一点简化情况二：主矢不等于零，即 R’≠0主矩合成结果说明MO=0合力R此力为原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。合力R大小等于

主矢MO≠0此力为原力系的合力，合力的作用线距简化中心的距离OR

§4-2平面任意力系的一点简化平面一般力系简化的结果一般力系汇交力系力偶系合力FR=?Fi合力偶MO=?MO(Fi)

§4-2平面任意力系的一点简化结论：平面任意力系的简化结果：①合力偶MO；②合力合力矩定理：由于主矩而合力对O点的矩 ———合力矩定理由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。

§4-2平面任意力系的一点简化例重力坝受力如图所示。设P1=450kN,P2=200kN,F1=300kN,F2=70kN。求力系的合力。解：(1)先将力系向点O简化，求主矢FR’和主矩MO，如图(b)。由图(a)计算主矢FR’在x、y轴上的投影。B

§4-2平面任意力系的一点简化式中主矢FR’的大小（2）合力的大小和方向与主矢相同。其作用线位置根据合力矩定理求得（图），即解得：

§4-3平面任意力系的平衡条件一、平面一般力系的平衡方程平面任意力系平衡的充要条件为：力系的主矢FR’和主矩MO都等于零，即①FR’=0力平衡条件；②MO=0力偶平衡条件。一般力系的平衡方程①一矩式(基本形式）上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。

§4-3平面任意力系的平衡条件②二矩式证明：必要性条件：简单，只要平衡，上式一定成立。充分条件：条件：x轴不垂直AB连线ABFRO力系简化有三种可能：合力偶、合力和力系平衡。假设力系不平衡。由条件，不可能简化成合力偶，因此必简化为合力FR,且作用线过A,B两点。由

§4-3平面任意力系的平衡条件③三矩式证明：必要性条件：简单，只要平衡，上式一定成立。充分性条件：条件：A,B,C不在同一直线上力系简化有三种可能：合力偶、合力和力系平衡。假设力系不平衡。由条件，不可能简化成合力偶，则必简化为合力FR,且作用线过A,B,C三点。而由附加条件，三点不共线。只可能是FR=0。

§4-3平面任意力系的平衡条件总结：平衡方程的三种形式基本二力矩三力矩要求x轴不平行y轴要求AB联线不与x轴垂直要求A、B、C三点不共线形式限制条件平衡方程∑X=0∑Y=0∑MO(F)=0∑X=0∑MA(F)=0∑MB(F)=0∑MA(F)=0∑MB(F)=0∑MC(F)=0

§4-3平面任意力系的平衡条件一般力系的平衡方程说明①一矩式，二矩式，三矩式，三种形式的平衡方程是完全等价的。可视具体问题而选用其中的任一种。但