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自动驾驶目标检测方案（3篇）
方案一：城市道路自动驾驶目标检测方案
一、项目技术背景与目标
在城市化进程加速与智能交通建设推进的双重背景下，城市道路自动驾驶面临复杂多变的交通环境——行人横穿马路、非机动车违规行驶、车辆加塞变道等突发场景频发，且早晚高峰车流密集、光照变化剧烈（如逆光、夜间照明不足）、建筑物遮挡等问题，导致传统目标检测技术易出现漏检、误检。部分自动驾驶原型车因检测精度不足、响应延迟高，难以满足城市道路安全运行需求，制约了L4级自动驾驶技术的商业化落地。
本次目标检测方案的核心目标为：一是提升检测精度，在晴天、雨天、夜间等全场景下，对车辆、行人、非机动车的识别准确率达99.2%以
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