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;;一、TRIZ理论概述;二、TRIZ理论的核心思想;二、TRIZ理论的核心思想;三、TRIZ理论体系;;三、TRIZ理论体系;三、TRIZ理论体系;三、TRIZ理论体系;;
8.发明问题解决算法
非标准解问题主要运用ARIZ来解决。ARIZ是基于技术系统进化法则的一套完整解决问题的程序,它的思路是将非标准解通过各种方法进行变化,转化为标准解,然后应用76个标准解来解决。ARIZ的理论基础由以下三条原则组成:第一,ARIZ是通过确定和分析问题用技术手段解决发明问题,将其转化为一套连续过程程序;第二,问题解决者一旦采用ARIZ来解决问题,其惯性思维因素就要受到一定的影响;第三,ARIZ不断地获得广泛的、最新的科学知识和新技术基础的支持。
9.科学效应和现象知识库
科学原理,不仅对发明问题的解决具有帮助,而且为技术创新提供方案来源。效应指应用本身或其他领域的有关定律解决涉及的问题,如采用电子、化学、物理等领域中的原理解决机械设计中的创新问题。
此外,TRIZ理论与其他方法相结合以弥补TRIZ理论的不足,已经成为设计领域的重要研究方向。例如,将质量功能展开QFD、TRIZ和稳健设计集成,能形成从产品定义概念设计到详细设计的强有力的支持工具。因此,三者的有机集成已成为设计领域的重要研究方向。
;四、应用实例;;;;(6)隧道巡检机器人三轴分析。隧道巡检机器人的问题分解采用三轴问题分析法,问题分析沿着流程时序轴、系统层次轴和因果关系轴对初始问题进行分析与重定义,将复杂的问题分解成多个子问题,帮助工程师发现隐藏在表层问题背后的真正问题,充分利用系统资源的途径。;;为了解决这两对技术矛盾,我们通过矛盾矩阵查找,在竖着的一列找出想要改善的参数,再在横着的一行找到被恶化的参数,两行(列)相交的格子就是处理这对矛盾时以往用得最多的解决原理。可知解决技术矛盾1所适用的创新原理为原理27、原理35、原理10;如表所示,解决技术矛盾2所适用的创新原理为原理2、原理32、原理13。;;(4)隧道巡检机器人具体优化设计方案。根据原理2(抽取原理)描述“只从物体中抽取必要的部分或特性”,可将繁复的部分如多个摄像头去掉,只保留必要的部分即驱动主体、摄像头。
根据原理32(改变颜色原理)“采用有颜色的添加剂,使不易观察的物体或过程易被观察到”,可将产品部分使用鲜亮的颜色,使产品容易被注意到,同时提升产品美观程度。
根据原理35(物理、化学状态变化原理)描述“改变物体的物理、化学状态,浓度、密度、柔性、温度等”,可改变产品的物理状态,使产品的体积减小、重量降低,降低运动消耗。
基于以上提示,得到优化方案3:在主体驱动部分下连接可360°旋转、可折叠支架,方便调节高度和角度,支架连接摄像、红外热成像仪等传感器,使用滑轨滑动,智能操作,部分颜色鲜明,体积小。;(5)隧道巡检机器人物场分析。对隧道巡检机器人进行物场分析,步骤如下:
①明确问题部位:要保证监测的清晰度,就要增加隧道或管廊的亮度,一旦环境亮度不足,就会出现监测效果不好的现象。
②建立物场模型:由于环境亮度S1对监测效果S2造成了一定程度的影响,因此采用虚线连接。
③应用标准解法:通过查询物场分析的6个一般解法可知,当分析的技术系统模型为效应不足的完整模型时,其一般有两种解决方法:解法1是增加另外一个场F2来强化有用效应;解法2是引用一个物质S3并加上另一个场F2来提高有用效应。
通过分析,可以在产品上增加照明系统F2,以便应对光线差的环境。建立新的物场模型。
在优化方案3的基础上构造出优化设计方案4:隧道巡检机器人分为驱动结构、支架结构、监测结构以及滑轨结构,驱动体积减小,支架可旋转升降折叠,双摄像保证拍摄角度全面,在监测结构上加照明系统以适应黑暗环境。
;(6)曲线+进化路径分析。通过将隧道巡检机器人技术系统的性能参数等四项参数性能与S曲线各阶段特点图表进行比较分析,可以确定其现在所处的生长阶段为成长期,处于成长期的技术系统进行优化设计所适用的进化法则包括以下几点:
①运用高度理想法则对隧道巡检机器人进行优化设计。设想隧道巡检机器人可以高度智能化,在巡检过程中,如果发现严重问题可以自动报警。因此得到优化方案5:增加报警功能,当巡检机器人监测到危险情况时可以自动报警,以提醒周围人员撤离。
②运用动态性进化法则对隧道巡检机器人进行优化设计。动态性进化法则的进化是沿着结构柔性、可控性增加的方向发展,提高系统的高度适应性,系统向提高频率匹配性方向跃迁。因此,滑轨设计与此符合,保留滑轨设计。
③运用系统不均衡进化法则对隧道巡检机器人进行优化设计。子系统不均衡进化法则的进化方向是改进进化最慢的子系统,系统表面向精细的轮廓表面进化。基于此启示,可以得出优化设计方案6:将摄像和红外热成像仪等监测仪器组装在一起,使得监测部
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