飞行前检查实训三动手无人机设计与组装83课件讲解.pptxVIP

飞行前检查实训

无人机研学课程设计与实施

项目三：动手——无人机设计与组装

CONTENTS

目录

实训目标与任务

01

03

02

04

飞行前准备

飞行前检查

实训操作步骤

02

实训目标与任务

01

PartOne

实训目标

熟练掌握飞行前检查事项

掌握无人机外观、内部系统及飞行参数的检查要点，确保飞行安全。

全面掌握飞行前准备事项

学习飞行前的各项准备流程，包括场地勘察、设备充电、人员分工等，确保飞行任务顺利进行。

实训任务

制订飞行计划

选择一款无人机，针对特定任务场景（如公园活动航拍、校园建筑测绘等），制订详细飞行计划，绘制飞行轨迹图。

飞行前准备

02

PartTwo

场地勘察

飞行环境与起降场地踏勘

选择开阔无遮挡场地，了解地形地势，勘察禁飞区域，检查信号干扰情况，关注天气条件，考虑周边活动情况。

空域申请

提前一日12点前通过民用无人驾驶航空器综合管理平台提交飞行活动申请，空中交通管理机构将在前一日21点前给出批准或不予批准的决定。

分析任务

明确任务目标、分解任务内容、确定任务要求和标准，如测绘、摄影、监测等。

充电环境

选择干燥、通风且温度适宜的环境充电，低温环境下电池充电前先预热。

充电操作

使用原装充电器或认证适配充电器，避免过度充电，充电过程需有人值守。

电池存储

储存在干燥、通风、阴凉环境中，长期不使用时电量保持在40%~60%之间，定期充放电。

设备检查

检查无人机各部件连接是否牢固，机身有无裂缝变形，遥控器、显示屏等设备是否正常工作。

设备充电与存储

人员及设备分配

明确操控员、观察员、地勤人员等职责，确保团队协作顺畅。

人员分工协作

确保无人机操控员具备相应资质，如持有有效无人机驾驶员执照。

人员资质确认

根据任务需求配备足够设备，如备用电池、螺旋桨、存储卡、工具等，检查设备性能。

设备配备与检查

建立良好通信机制，测试通信设备信号质量，制定通信协议和呼叫流程。

通信与协调

01

02

03

04

任务目标明确

确定飞行具体目标和任务要求，如航拍、测绘、巡检等，制订飞行计划和策略。

航线规划设计

使用专业软件设计合理飞行航线，考虑飞行高度、速度、航向、航点间距等参数。

飞行区域勘察

提前勘察飞行区域，了解地形地貌、气象条件、障碍物分布、禁飞区等信息。

飞行任务规划

根据任务和空域限制，合理设置飞行高度和速度，确保飞行安全和数据采集质量。

应急方案制定

针对突发情况制定应急处置方案，明确操作流程和应对措施。

飞行高度与速度设置

飞行前检查

03

PartThree

多旋翼无人机

电池电量检查：确保电量充足，避免飞行途中断电。

部件安装检查：确认机臂、机臂套筒、起落架、电池等锁紧至指示位置。

电机与桨叶检查：检查电机及桨叶固定可靠，无松动、破损。

遥控器外观与屏幕检查：检查遥控器外观及屏幕无损坏。

摇杆及按键检查：检查摇杆及按键无损坏且功能正常。

天线位置检查：确认遥控器天线打开到合适位置。

固定翼无人机

机身检查：查看机身有无裂缝、变形、破损，检查涂层是否完好。

机翼检查：检查机翼完整性，查看连接部位是否牢固。

尾翼检查：检查尾翼有无损伤、变形或松动，确保舵面灵活转动。

螺旋桨检查：检查螺旋桨叶片无破损、裂纹、变形，安装牢固。

起落架检查：检查起落架结构完好，轮胎无磨损、漏气，连接牢固。

机载天线检查：检查天线安装稳固，无松动、变形或损坏。

空速管检查：确认空速管安装牢固，胶管无破损及老化，连接处密闭良好。

外观检查

内部系统检查

多旋翼无人机

动力系统检查：观察电机外观，检查转动是否顺畅，查看螺旋桨有无破损。

电池系统检查：查看电池表面有无鼓包、漏液，检测电池电压是否均衡。

飞控系统检查：连接地面站软件，查看传感器数据，模拟飞行操作。

通信系统检查：检查遥控器天线，测试通信距离，了解通信协议。

固定翼无人机

动力系统检查：检查发动机外观，听运转声音，检查燃油系统。

飞控系统检查：检查硬件连接，校准磁罗盘，设置飞控参数。

电气系统检查：检查电池、线路、电子设备工作状态。

飞行参数查看与设置

查看飞行参数

查看无人机健康信息、飞行挡位、电池电量、返航点状态等。

设置飞行参数

根据任务需求设置返航高度、失联动作、限高、限远等参数。

实训操作步骤

04

PartFour

以公园地图为蓝本，标注起飞点、飞行路线、任务重点区域、降落点，添加关键节点操作要点。

选择与起飞点相同或相近的安全区域作为降落点，方便后续收拾设备。

规划环绕路线，避免直线穿越人群密集区，确保飞行安全。

选择空旷安全区域，确保起飞点远离人群和建筑物，信号不受遮挡。

规划起飞地点

明确任务场景

设计飞行路线

确定降落地点

回顾课堂所学及预习报告，综合考虑性能与功能需求，选择一款无人机，如大疆精灵4Pro，适合公园活动航拍。

确