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基于改进人工势场法的无人机集群避障在灾害救援中的应用探讨论文

摘要：本文针对无人机集群在灾害救援中的应用问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析无人机集群在灾害救援中的重要作用以及现有避障算法的不足，探讨了改进人工势场法在无人机集群避障中的应用价值。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障；灾害救援

一、背景分析

（一）无人机集群在灾害救援中的重要作用

1.提高救援效率：无人机集群具备快速响应、灵活部署的特点，能够在灾害发生后迅速抵达现场，进行空中侦察、搜索和救援任务。相较于传统的人工救援方式，无人机集群能够大大提高救援效率，为受灾群众争取宝贵的时间。

2.降低救援风