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机器人手动关节控制23课件讲解.pptxVIP

机器人手动关节控制23课件讲解.pptx

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    机器人手动关节控制

    目录01任务描述02知识基础03任务实施

    任务描述01

    任务描述机器人手动关节控制使得操作者能够直接通过手动操作来调整机器人的关节姿态和运动轨迹，使得操作者能够快速掌握机器人的运动规律。本任务通过机器人的手动关节控制，掌握运动控制器与触摸屏的通信方式。视频

    任务描述机器人手动关节控制使得操作者能够直接通过手动操作来调整机器人的关节姿态和运动轨迹，使得操作者能够快速掌握机器人的运动规律。本任务通过机器人的手动关节控制，掌握运动控制器与触摸屏的通信方式。视频

    基础知识02

    MODBUS通信概述Modbus协议是一种简单且健壮的串行通信协议，已经成为工业自动化领域中最常用的通信协

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