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旋转式激光惯性导航系统中转位机构的创新设计与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，惯性导航系统凭借其自主性、隐蔽性以及能够提供全方位、连续的导航信息等显著优势，在军事、航空航天、海洋探测、自动驾驶等众多关键领域发挥着不可或缺的作用。其中，旋转式激光惯性导航系统作为惯性导航技术发展的重要成果，通过巧妙地引入旋转调制技术，有效抑制了惯性器件的固有误差，极大地提升了系统的导航精度和稳定性，成为当前高精度惯性导航领域的研究热点与发展趋势。

旋转式激光惯性导航系统的工作原理基于激光陀螺对载体角速度的精确测量。激光陀螺利用Sagnac效应，通过检测两束相向传播激光束的相位