第3章凸轮机构32凸轮机构的基本参数及从动件常用运动规律24课件讲解.pptxVIP

3.2凸轮机构的基本参数及从动件常用运动规律第3章凸轮机构主讲教师：张潘齐

一凸轮机构的基本参数二凸轮机构的工作过程三从动件常用运动规律

一、凸轮机构的基本参数

凸轮机构的基本参数基圆推程运动角基圆半径r0推程远休止角回程运动角回程近休止角行程（a）对心直动尖顶盘形凸轮机构（b）从动件位移线图

凸轮机构的基本参数基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径的圆。推程：从动件被凸轮推动，以一定运动规律由距离回转中心最近位置A到达最远位置B’所走过的距离AB’。与推程对应的凸轮转角Φ为推程运动角。远休止角：当凸轮继续沿BC段回转Φs角，从动件在最远位置停止不动，Φs称为远休止角。

凸轮机构的基本参数近休止角：当凸轮继续沿DA段回转ΦS’角，从动件在最近位置停止不动，ΦS’称作近休止角。回程：当凸轮继续沿CD段回转Φ’角时，从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律回到起始位置所走过的距离。Φ’称为回程运动角。

二、凸轮机构的工作过程

凸轮机构的工作过程-ω1r0基圆基圆：基圆半径r0尖端从动件凸轮机构中，以凸轮最小向径为半径做的圆。

凸轮机构的工作过程-ω1sδ0δ01δˊ0δ02O推程远休止回程近休止推程运动角远休止运动角回程运动角近休止运动角h行程r0

三、从动件常用运动规律

从动件常用运动规律从动件的速度、位移和加速度：在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯性力，引起刚性冲击。sδδ0vδaδh+∞－∞1.等速运动规律特点：存在刚性冲击。位置：发生在运动的起始点和终止点。适用：低速轻载。

从动件常用运动规律为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程h中的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。2.从动件等加速等减速运动规律推杆的等加速等减速运动规律

从动件常用运动规律δah/2δ0h/21δs235462hω/δ04hω2/δ203δv在起始、中点和终点加速度有突变，使从动件的惯性力有突变，这一突变为有限值，引起柔性冲击。从动件的速度、位移和加速度：2.从动件等加速等减速运动规律存在柔性冲击。特点：发生在运动的起始点、中间点和终止点。位置：中、低速轻载。适用：

从动件常用运动规律hδ0δsδa123456δvvmax=1.57hω/2δ0123456简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。从动件的速度、位移和加速度：3.余弦加速度运动规律

从动件常用运动规律但当从动件的运动循环为升-降-升型，远、近休止角均为零时，才可以获得连续的加速度曲线（图中虚线所示），故可用于高速场合。在起始和终点加速度曲线不连续，加速度产生有限值的突变，会引起柔性冲击。从动件的速度、位移和加速度：3.余弦加速度运动规律存在柔性冲击。特点：发生在运动的起始点和终止点。位置：中、低速轻载。适用：

从动件常用运动规律又叫摆线运动规律从动件的速度、位移和加速度：速度和加速度曲线都是连续变化的，其速度和加速度均无突变，所以它既无刚性冲击，也无柔性冲击。4.正弦加速度运动规律不存在冲击。特点：高速轻载。适用：sδδaδvhδ0

从动件常用运动规律从动件动量mvmax从动件惯性力mamax对于重载凸轮机构，应选择vmax值较小的运动规律；vmaxamax从动件运动规律的选择在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值vmax、加速度幅值amax及其影响加以分析和比较。对于高速凸轮机构，宜选择amax值较小的运动规律。

从动件常用运动规律低速轻负荷中速轻负荷中低速中负荷中高速轻负荷高速中负荷低速重负荷中高速重负荷高速轻负荷运动规律δ0/hwvmax冲击应用场合等速等加速等减速余弦加速度正弦加速度3-4-5多项式改进型等速改进型正弦加速度改进型梯形加速度刚性柔性柔性∞4.004.936.285.778.385.534.891.002.001.572.001.881.331.762.00amaxδ02/hw2（）（）若干种从动件运动规律特性比较

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