第2章平面连杆机构22平面四杆机构曲柄存在的条件96课件讲解.pptxVIP

第2章平面连杆机构主讲教师：曾海燕2.2平面四杆机构曲柄存在的条件

曲柄存在条件

曲柄存在条件

曲柄存在条件如图所示，设ad,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线，则由△B’C’D可得：a+d≤b+c则由△B”C”D可得：b≤(d-a)+c即:a+b≤d+cc≤(d-a)+b即:a+c≤d+b将以上三式两两相加得：a≤b,a≤c,a≤d可见AB杆为最短杆。若设ad，同理有：d≤a，d≤b，d≤cAD杆为最短杆。

曲柄存在条件铰链四杆机构中存在曲柄的条件0201连架杆和机架中必有一杆为最短杆。最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。

曲柄存在条件当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是周转副。选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。当不满足杆长条件时，均为双摇杆机构

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