第3章凸轮机构33盘形凸轮机构轮廓曲线的设计及设计中注意的几个问题33课件讲解.pptxVIP

3.3盘形凸轮机构轮廓曲线的设计及设计中注意的几个问题第3章凸轮机构主讲教师：张潘齐

一反转法二盘形凸轮轮廓曲线的设计三设计中注意的几个问题

一、反转法

反转法凸轮机构工作时，凸轮与从动件都是运动的，而绘在图纸上的凸轮是静止的，因此绘制凸轮轮廓曲线时采用反转法。反转法原理

反转法假设凸轮绕轴O以等角速度w逆时针转动。动画中显示了凸轮机构在特定几个瞬时的运动位置。-ω1O

反转法w-w加与凸轮角速度等值、反向的角速度-w从动件与导路以角速度-w绕凸轮转动凸轮静止从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮理论轮廓曲线从动件相对导路移动反转法的基本原理

反转法对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。反转法的基本原理

二、盘形凸轮轮廓曲线的设计

盘形凸轮轮廓曲线设计已知：凸轮的基圆半径r0=50mm，凸轮逆时针方向转动，从动件的运动规律如图a)所示。求：设计图b)所示凸轮机构的轮廓线。1.尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制sδ120oO60mm60o90o90oa)r0Bb)

盘形凸轮轮廓曲线设计反转法B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18解：依据r0，画基圆和从动件初始位置；等分位移曲线；应用反转法逐点作图确定各接触点位置B1，B2，……；光滑连接B0，B1，B2，……点，就得所要设计的凸轮轮廓曲。sδ120oO60mm60o90o90oB1s1B2s2B3s3B4s4B5s5B6s6B7s7B8B12B13s13B14s14s15B15B16s16B17B18B24s8s12w-w反转后导路中心线位置从动件尖端位置确定凸轮轮廓线已知：凸轮的基圆半径r0=50mm，凸轮逆时针方向转动，从动件的运动规律如图a)所示。a)

盘形凸轮轮廓曲线设计已知：凸轮的基圆半径r0=50mm，偏心距e=10mm，导路相对凸轮回转中心右偏置，凸轮逆时针方向转动，从动件的运动规律如图a)所示。求：设计图b)所示凸轮机构的凸轮轮廓曲线。sδ120oO60mm60o90o90oa)r0b)Be?2.尖顶偏置直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制

盘形凸轮轮廓曲线设计反转法B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18解：画基圆和从动件初始位置；等分位移曲线；画偏距圆；应用反转法逐点作图确定各接触点位置B1，B2，……；光滑连接B0，B1，B2，……点，就得所要设计的凸轮廓线。?sδ120oO60mm60o90o90oB1s1B2s2B3s3B4s4B5s5B6s6B7s7B8B12B13s13B14s14s15B15B16s16B17B18B24s8s12w-w反转后导路中心线切于偏距圆从动件尖端位置确定凸轮廓线注意已知：凸轮的基圆半径r0=50mm，偏心距e=10mm，右偏置，凸轮逆时针方向转动。

盘形凸轮轮廓曲线设计已知：凸轮的基圆半径r0=50mm，凸轮逆时针方向转动，从动件的运动规律如图a)所示。求：设计图b)所示凸轮机构的凸轮轮廓曲线。ωb)sδ60°120°90°90°a)3.滚子对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制

盘形凸轮轮廓曲线设计sδ911131513578r0120°-ω1’1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°1876543214131211109理论轮廓工作廓线实际轮廓60°120°90°90°ω解：画基圆和从动件初始位置；等分位移曲线；应用反转法逐点作图确定滚子中心点位置；光滑连接滚子中心点得到理论轮廓；作各位置滚子圆的内(外)包络线得凸轮实际轮廓。?反转法已知：凸轮的基圆半径r0=50mm，凸轮逆时针方向转动，从动件的运动规律如图a)所示。

盘形凸轮轮廓曲线设计已知：凸轮的基圆半径r0=50mm，凸轮逆时针方向转动，从动件运动规律如图a)所示。求：设计图b)所示凸轮机构的轮廓曲线。sδ120oO60mm60o120o60oa)r0b)4.对心直动平底推杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制

盘形凸轮轮廓曲线设计反转法B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B