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机电控制工程基础练习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.已知信号f(t)=u(t)-u(t-2)，其拉普拉斯变换F(s)为：

(A)1/(s+1)

(B)1/s-e^(-2s)/s

(C)e^(-2s)/(s+1)

(D)1/s+e^(-2s)/s

2.系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，该系统：

(A)是不稳定的

(B)是临界稳定的

(C)是稳定的

(D)无法判断稳定性

3.若一个二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼自然频率ωn=10rad/s，则其单位阶跃响应的超调量σp百分比为：

(A)16.3%

(B)43.2%

(C)70.7%

(D)100%

4.绘制根轨迹时，若某条根轨迹从开环极点s=-1出发，沿实轴向左延伸至无穷远，则其对应的开环传递函数G(s)H(s)中，在s=-1处的极点个数必须为：

(A)1

(B)2

(C)3

(D)0

5.状态方程和输出方程描述的系统，其状态变量是：

(A)必须是系统的输入量

(B)必须是系统的输出量

(C)系统内部能够完全描述系统动态特性的最小数量的变量

(D)系统的输入量和输出量的线性组合

6.系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2)(s+5))，其单位阶跃响应初值y(0+)为：

(A)0

(B)5

(C)10

(D)无穷大

7.在频域分析中，增益裕度(GainMargin,GM)定义为：

(A)开环传递函数相角为-180°时的增益

(B)开环传递函数增益为0dB时所需的附加增益

(C)开环传递函数增益为-180dB时所需的附加增益

(D)系统带宽频率处的增益

8.已知系统传递函数G(s)=(s+3)/(s^2+2s+5)，其零点位于s平面：

(A)虚轴上

(B)负实轴上

(C)正实轴上

(D)左半平面但不在实轴上

9.以下关于传递函数的描述，正确的是：

(A)传递函数是系统在复频域s中的数学模型

(B)传递函数可以描述系统的有源和无源特性

(C)传递函数的分子和分母多项式系数必须是实数

(D)传递函数只能用于线性定常系统

10.若系统A的传递函数为G(s)=1/(s+1)，系统B的传递函数为G(s)=1/(s+2)，则A和B并联后的等效传递函数在s=-1处的值是：

(A)1/2

(B)1

(C)2

(D)0

二、填空题

1.拉普拉斯变换F(s)=1/(s(s+1))的原函数f(t)=______。

2.根据劳斯判据，若劳斯表中第一列出现全零行，则系统存在______个纯虚根或共轭虚根。

3.对于一阶系统，其单位阶跃响应的上升时间tr=______。

4.若系统的传递函数G(s)=K/(s(Ts+1))，要使系统稳定，K和T的取值必须满足______。

5.在根轨迹法中，若系统开环传递函数G(s)H(s)在s平面原点处有一个极点，则根轨迹有一条轨迹出发于该极点。

6.状态空间描述方法适用于分析______系统。

7.频率响应法主要通过分析系统的______和______来研究系统的稳定性与动态性能。

8.系统的传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为______。

9.若系统单位阶跃响应的表达式为y(t)=1-e^(-at)(a0)，则该系统是一阶系统，其时间常数τ=______。

10.将时域信号f(t)转换为复频域信号F(s)的数学工具是______变换。

三、计算题

1.对下列函数进行拉普拉斯反变换：

F(s)=(s+4)/((s+1)(s+2))

2.已知系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+3s+2)。求该系统在单位阶跃输入下的输出响应y(t)的表达式（从t=0+开始）。

3.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K