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第４４卷第６期电工电能新技术Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．６

２０２５年６月ＡｄｖａｎｃｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｎｅｒｇｙＪｕｎ．２０２５

永磁直驱式风力发电系统轴系振荡机理分析

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伍双喜，张阳，刘洋，桂睿，李佳朋，李宇骏

（１．广东电网有限责任公司电力调度控制中心，广东广州５１００６０；

２．西安交通大学电气工程学院，陕西西安７１００４９）

摘要：大规模风电并网使得永磁同步风力发电机（ＰＭＳＧ）得到了广泛的应用，但ＰＭＳＧ风电并网存

在轴系振荡问题，长时间的轴系振荡不仅会缩短轴系的寿命而且会对电网稳定性造成危害。因此，

建立了ＰＭＳＧ风电并网系统的数学模型，通过阻尼转矩分析法（ＤＴＡ）推导出了系统阻尼转矩的解

析表达式，分析了不同参数对轴系振荡阻尼的影响规律，基于并网换流器设计了有功功率附加阻尼

控制策略，并通过Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真验证了所提方法的正确性。

关键词：风电并网；ＰＭＳＧ；轴系振荡；阻尼转矩分析；附加阻尼控制

ＤＯＩ：１０１２０６７／ＡＴＥＥＥ２３０９０２４文章编号：１００３⁃３０７６（２０２５）０６⁃００５５⁃０９中图分类号：ＴＭ７１１

１引言ＴｏｒｑｕｅＡｎａｌｙｓｉｓ，ＤＴＡ）。文献［９，１０］通过模态分

析，发现对于双馈感应发电机接入无穷大电网、接入

近年来，全球对可再生能源的需求不断攀升，风ＩＥＥＥ三机九节点系统或实际多机电网的电力系统，

电作为一种低碳环保的清洁能源，得到了广泛的关在扰动下轴系都会出现低频振荡，振荡频率近似等

注和应用。而永磁同步发电机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ于其固有频率。文献［１１，１２］通过模态分析法分析

ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＧｅｎｅｒａｔｏｒ，ＰＭＳＧ）因其具有高效、体积了运行工况、风场容量、并网位置以及控制器参数对

小、维护成本低等优势，成为了风力发电领域的重要双馈感应发电机并网系统轴系振荡模态特征根的影

组成部分。然而，风电的大规模并网使得大量的电响。文献［１３］在三种场景下使用模态分析法研究

力电子设备接入电力系统，传统电网运行特性发生了ＰＭＳＧ附加阻尼控制参数对轴系扭转振荡阻尼的

变化，快速灵活的控制系统会改变传统系统振荡模影响，为工程上控制器参数的选定提供指导。文献

式的阻尼特性，甚至产生新的振荡模式。而风能又［１４⁃１６］利用阻尼转矩分析法发现当机侧换流器采

具有随机性和不确定性的特点，风电并网系统相较取一定的控制策略时，会导致电磁转矩向振荡回路

［１⁃７］

传统电网更容易发生稳定性问题。提供负的阻尼转矩，从而导致轴系振荡的发生。文

由于永磁同步发电机的轴系比较软，当受到外献［１７］利用阻尼转矩分析方法对风机引入系统的

界扰动时，风电机组可能会发生轴系间的振荡，轴系动态相互作用对系统振荡模式的影响这一问题进行

振荡不仅会缩短轴系使用寿命，而且会引起并网功了研究。文献［１８］通过阻尼转矩法分析了双馈感

率的大幅波动，进而具有引发接入电网低频振荡的应发电机电磁转矩对轴系振荡阻尼的影响，并设计

风险，轴系振荡严重时还有可能导致风电系统脱网，了轴系振荡抑制策略。

［８］