二直流测速发电机任务一认识速度传感器直流测速发电机实际上是一种微型直流发电机按励磁方式可分为两种类型电磁式永磁式电磁式定子常为二极励磁绕组由外部直流电源供电通电时产生磁场目前我国生产的CD系列直流测速发电机为电磁式34课件讲解.pptxVIP

直流测速发电机实际上是一种微型直流发电机，按励磁方式可分为两种类型，电磁式、永磁式。

电磁式：定子常为二极，励磁绕组由外部直流电源供电，通电时产生磁场。目前，我国生产的CD系列直流测速发电机为电磁式。;直流测速发电机实际上是一种微型直流发电机，按励磁方式可分为两种类型，电磁式、永磁式。

永磁式：定子磁极由永久磁钢做成。永磁式测速发电机由于没有励磁绕组，所以可省去励磁电源，具有结构简单、使用方便等特点，近年来发展较快，CY。;永磁式直流测速发电机：普通速度型和低速型。

普通速度型：工作转速一般在每分钟几千转以上，最高可达每分钟一万转以上；

低速型：每分钟几百转以下，最低可达每分钟一转以下。

低速测速发电机能和低速力矩电动机直接耦合，省去了中间笨重的齿轮传动装置，消除了由于齿轮间隙带来的误差，提高了系统的精度和刚度，因而在国防、科研和工业生产等各种精密自动化技术中得到了广泛应用。;测速发电机输出电压和转速的关系，即U=f(n)称为输出特性。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同。根据直流电机理论，在磁极磁通量Φ为常数时，电枢感应电动势为

式中，n为转速（rpm）；Ke为转换系数（V/rpm）；Φ为磁通量（Wb）。;如果外接电阻RL无穷大，则输出电压Ua为感生电动势Ea，按照全电路欧姆定律，则会出现如图所示的变化规律。;影响误差的因素;1．电枢反应的影响

当直流测速发电机带负载时，负载电流流经电枢，产生电枢反应的去磁作用，使电机气隙磁通减小。;1．电枢反应的影响

当直流测速发电机带负载时，负载电流流经电枢，产生电枢反应的去磁作用，使电机气隙磁通减小。;1．电枢反应的影响

减小电枢反应（Φ不变）

①定子磁极上安装补偿绕组（有时为了调节补偿程度，还有分流电阻）；

②选择较小的线负载和较大的空气隙（Rm大）；

③使用时：;2．电刷接触电阻的影响

测速发电机带负载时，由于电刷与换向器之间存在接触电阻，会产生电刷的接触压降，使输出电压降低。电刷接触电阻是非线性的，它与流过的电流密度有关。;2．电刷接触电阻的影响

电刷接触电阻??非线性的，它与流过的电流密度有关。;2．电刷接触电阻的影响

减小电枢接触压降的影响：

采用导电性能较好的黄铜-石墨电刷或含银合金电刷;3．电刷位置的影响

当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反向旋转时，输出电压不完全相等。;3．电刷位置的影响

电枢反应的直轴分量磁通，一种转向下增磁（直轴分量磁通与主磁通方向一致），另一种转向下去磁（直轴分量磁通与主磁通方向相反）。;4．温度的影响

电磁式直流测速发电机在实际工作时，由于周围环境温度的变化以及发电机本身发热（由发电机各种损耗引起），都会引起发电机中励磁绕组电阻的变化。;4．温度的影响

电磁式直流测速发电机在实际工作时，由于周围环境温度的变化以及发电机本身发热（由发电机各种损耗引起），都会引起发电机中励磁绕组电阻的变化。;4．温度的影响

电磁式直流测速发电机在实际工作时，由于周围环境温度的变化以及发电机本身发热（由发电机各种损耗引起），都会引起发电机中励磁绕组电阻的变化。;4．温度的影响

电磁式直流测速发电机在实际工作时，由于周围环境温度的变化以及发电机本身发热（由发电机各种损耗引起），都会引起发电机中励磁绕组电阻的变化。;5．纹波的影响

实际上直流测速发电机，在Φ和n为定值时，其输出电压并不是稳定的直流电压，而总是带有微弱的脉动，通常把这种脉动称为纹波。

引起纹波的因素很多，主要由电机本身的固有结构及加工误差引起。;5．纹波的影响

实际上直流测速发电机，在Φ和n为定值时，其输出电压并不是稳定的直流电压，而总是带有微弱的脉动，通常把这种脉动称为纹波。

引起纹波的因素很多，主要由电机本身的固有结构及加工误差引起。;5．纹波的影响

电枢采用斜槽结构，可减小由于齿和槽所引起的输出电压中的高次谐波，从而减小纹波。