高精度光纤惯性卫星组合航姿测量设备技术规格与应用.pdfVIP

CMZ-SAM001型光纤惯性/组合式航姿测量设备

1.产品简介：

CMZ-SAM001内置基于高精度光纤

陀螺、石英加速度计及多模导航接

收机。产品采用GNSS双天线实时定位

定向技术、自主寻北技术、惯性导航技

术、组合导航技术，可输出高精度的位

置、速度、航向、姿态、角速度、加速

度、时间等信息，在GNSS受遮挡时，

仍具有较高的纯惯性保持能力。

2.技术特点：

⚫具备高精度陀螺自寻北功能及GNSS

双天线快速寻北功能；

⚫支持DVL组合功能；

⚫支持舰船升沉测量功能；

⚫RS232/RS422/LAN/USB/以太网通口。

3.应用领域：

⚫各类水面船舶自主航行导航；

⚫多波束水文测量应用；

⚫DVL组合式导航；

⚫USBL补偿；

⚫AUV/ROV；

⚫船载天线稳定。

4.主要指标：

航向（GNSS有效）0.1°（基线长度为2m）

姿态（GNSS有效）0.05°（1σ）

准备时间2min

系统精度

速度精度0.1m/s

数据更新速率100Hz

升沉5cmor5%

陀螺量程±300°/s稳定性0.5°/h

主要器件特性加速度计量程±10g零偏≤1mg

GPS/北斗L1、L2/B1、B2

接口方式RS-232/RS-422（输出）

接口特性

波特率115200bps、230400bps

供电电压直流（DC）12～32V、24V±10%（额定）

工作温度-40℃～+55℃

特性

尺寸160.5mm×159mm×149.4mm（X，Y，Z）

重量≤4.1kg