机械设计手册 第六版 第5卷_1801-1846.pdfVIP

２３⁃５２９

∗

段。因此对于本例有Ａ１＝ＫＡ·ｇ。

ｂ对有障碍主令信号来说，必须采用逻辑运算等方法消除掉主令信号的障碍段。常用的方法有逻辑“与”

消障法，即通过将有障碍主令信号与一个称为制约信号的信号进行“与”运算，使运算后的结果不存在障碍段。

能消除有主令信号障碍段的制约信号应满足以下条件，即在主令信号的起点（小圆圈）处，制约信号必须有线，

而主令信号的障碍段内，制约信号必须没有线。制约信号一般选择其他动作的主令信号或将它们进行逻辑运算

（如取反相）后的信号。如果回路中引入了中间继电器，则制约信号通常采用中间继电器的输出。

对于本例，动作Ｂ、ＫＴ、Ｂ和Ａ的主令信号都是有障碍主令信号。对于动作Ｂ的主令信号ａ来说，由图

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２３⁃１２⁃７可知，与ａ起点纵线相交的信号有ｂ和ＫＡ，但只ＫＡ在ａ的障碍段内没有线，因此可作为制约信号。为

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了可靠起见，采用中间继电器的输出ＫＡ作为制约信号。因此有

∗

Ｂ＝ａ·ＫＡ

１１

同理，可写出其余的主控信号

∗∗∗

＝＝＝ｂ·ＫＡ

ＫＴｂ·ＫＡ；ＢＫＡ；Ａ００

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得出气缸的主控信号之后，就可以进一步得出电磁阀及中间继电器控制信号的逻辑表达式如下

＝＝＝

ＹＶＡＫＡ·ｇ；ＹＶＡｂ·ＫＡ；ＹＶＢａ·ＫＡ；

１００１１

＝＝＋

ＫＴｂ·ＫＡ；ＫＡ（ＫＴＫＡ）·ａ

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⑤绘制继电器控制回路的梯形图。在求得电磁阀的控制信号的逻辑表达式后，即可以画出继电器控制回路

的梯形图。对于本例，梯形图如图２３⁃１２⁃９ａ所示。在图２３⁃１２⁃９中，启动／停止信号用全程继电器Ｋ来实现，Ｋ

００

用启动按钮ｑ和停止按钮ｔ来控制，并且采用了如表２３⁃１２⁃１４所示的停止优先自保持电路。应该指出的是，在实

际应用中，通常采用一个电磁阀线圈用一个继电器控制的回路，如图２３⁃１２⁃９ｂ所示。

图２３⁃１２⁃９程序［ＡＢ（延时Ｔ）ＢＡ］的电器控制回路

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３３可编程控制器的应用

随着工业自动化的飞速发展，各种生产设备装置的功能越来越强，自