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一种五位两库夹具切换工艺设计与分析

黄诚

（东风柳州汽车有限公司，广西柳州545005）

摘要：介绍一种柔性化夹具切换工艺，其采用五位两库布局，将夹具、机器人、滑台、转台构建成一个工作站，实现两车型

摘要：介绍一种柔性化夹具切换工艺，其采用五位两库布局，将夹具、机器人、滑台、转台构建成一个工作站，实现两车型四套夹具自动切换，具有节拍高、布局紧凑、投资少的特点。以CD侧围线SB005L/R工位为例,阐述其应用背景、工艺原理、设计要点和实用效果。

关键词：柔性化；焊装；夹具；切换

中图分类号:TH213.6 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）01原园163原园4

（DongfengLiuzhouMotorCo.,Ltd.,Liuzhou545005,China）

Abstract:Thispaperintroducesaflexiblefixtureswitchingprocess.Thefive-positionandtwo-librarylayoutisusedtoconstructthefixture,robot,slidetableandturntableintooneworkstation,whichrealizesautomaticswitchingof4setsoffixturesoftwomodels.Ithasthecharacteristicsofhighbeat,compactlayoutandlowinvestment.TakingtheCDsidelineSB005L/Rstationasanexample,itsapplicationbackground,processprinciple,designpointsandpracticaleffectsareexpounded.

Keywords:flexible;welding;fixture;switching

图2

图2产品条件

随着科技和社会进步，人们对焊装线要求越来越高，既要柔性化生产，又要生产效率高、产品质量好、作业环境好，还要投资成本低。但具体项目中总有一些产品和环境条件阻碍我们达成上述目标，需要我们创新设计。本文介绍作者在D焊装线融合C平台改造项目（简称CD线）中为解决C平台在D侧围线共线生产而提出的一种五位两库四夹具柔性化新工艺，供广大焊接技术人员参考。

应用背景

环境条件

1）原D侧围线情况。见图1（右上框内），由4个工位组成，左右并列布置，共用中间的焊接和搬运机器人。其中

SB010L/R、SB020L/R为上件/点定工位，SB030L/R、

图1环境条件SB040L/R为补焊和轮罩滚边工位。其特点为：a.布局紧凑，单工位占地（含线边料框）8m伊20m，两侧距离墙和主线只有一个通道宽度4m，顶部二层平台净高5.7m；b.设计节拍102s/

图1环境条件

s/台；因环境空间限制机器人轨迹，编程优化后取/放件30

s/台，留给人工上件+夹紧/打开21s/台。

2）CD线规划侧围线西面（图1中左上部分）为侧围分件焊接区，侧围线向西扩建须限定在24m区间内。

产品条件

1）C、D平台侧围的焊接流程和焊点差异化。

图2左，D平台是2012年开发的产品，经过SE工程梳理，工艺性优越，侧围线上件6件，焊点总数125点，D焊装线以D平台为基

准平台开发建设。

图2右，C平台（含A、B长短两种车型）是

20世纪90年代老产品，原在C线生产，为充

分发挥D线产能，搬迁合并到D线生产。C车身结构复杂，顶盖与侧围通过中间件—流水槽连接，侧围总成由16个分件构成，焊点总数277点。

将C、D侧围工艺路线进行对照分析，以尽量少改造为原则，充分利用SB020、SB030、SB040装备潜力后，可以发现矛盾集中在SB010外板总成工位。C平台要在此工位上

图3小件模块化15件、焊

图3小件模块化

地规划要求。

工装设备构成

如图5所示，用一套转台1构建一个焊