CN113139896B 基于超分辨重建的目标检测系统及方法 （波音公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113139896B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202010052220.4

(22)申请日2020.01.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113139896A

(43)申请公布日2021.07.20

(73)专利权人波音公司

地址美国伊利诺斯州

专利权人北京邮电大学

(72)发明人李永明悦张高鑫刘莹

丰·石叶翔李慧王凡

何子航王伟刚李凤男赵家凤李婉婷胡嘉豪李博瀚

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

(51)Int.CI.

GO6T3/4076(2024.01)

GO6T3/4046(2024.01)GO6T5/50(2006.01)

GO6T7/269(2017.01)

(56)对比文件

CN106254722A,2016.12.21CN108734659A,2018.11.02审查员文华胤

责任公司11240专利代理师刘彬

权利要求书3页说明书8页附图3页

(54)发明名称

基于超分辨重建的目标检测系统及方法

(57)摘要

CN113139896B本申请公开了一种基于超分辨重建的目标检测系统及方法。该系统包括：数据采集模块，被配置为采集待检测的图像数据；超分辨率重建模块，被配置为接收所述数据采集模块所采集的图像数据，并对所述图像数据进行超分辨率重建处理；目标检测模块，被配置为对经过超分辨率重建处理的所述图像数据进行目标检测；以及划分和融合模块，被配置为将经过目标检测的所述图像数据裁剪为多个子图像数据，并将各个所述子

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1.一种基于超分辨重建的目标检测系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集模块，被配置为采集待检测的图像数据；

超分辨率重建模块，被配置为接收所述数据采集模块所采集的图像数据，并对所述图像数据进行超分辨率重建处理；

目标检测模块，被配置为对经过超分辨率重建处理的所述图像数据进行目标检测；以及

划分和融合模块，被配置为将经过目标检测的所述图像数据裁剪为多个子图像数据，并将各个所述子图像数据的检测结果映射至组合后的图像数据中以进行坐标融合，从而得到目标检测结果，

其中，所述超分辨率重建模块是经训练的时空亚像素卷积网络，所述时空亚像素卷积网络包括运动估计部分和超分辨率部分，其中，通过以下处理对所述时空亚像素卷积网络进行训练：

所述超分辨率部分的Loss公式如下：

所述运动估计部分的Loss公式如下：

其中，ZH(,?△+1)近似为

ε=0.01

所述时空亚像素卷积网络在进行端到端训练时的总Loss公式如下：

其中θ为所述运动估计部分的参数，0为所述超分辨率部分的参数，表示图像帧，

表示经过扭曲处理的图像帧。

2.根据权利要求1所述的基于超分辨重建的目标检测系统，其特征在于，在所述目标检测模块中，使用单点多框检测(SSD)算法。

3.根据权利要求1所述的基于超分辨重建的目标检测系统，其特征在于，在所述划分和融合模块中，对经过目标检测的所述图像数据进行裁剪的步长是基于边缘检测得到的数值。

4.根据权利要求1所述的基于超分辨重建的目标检测系统，其特征在于，在所述目标检测模块中采用目标损失函数Lpet,目标损失函数Lpet通过以下等式得到：

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其中：N是与真实框相匹配的默认框的个数，L?是FastR-CNN中平滑1-范