CN114662271B 集中式mimo雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法 （中国人民解放军空军工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114662271B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202111578627.1

(22)申请日2021.12.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114662271A

(43)申请公布日2022.06.24

(73)专利权人中国人民解放军空军工程大学地址710000陕西省西安市灞桥区长乐东

路甲字一号

(51)Int.CI.

GO6F30/20(2020.01)

G01S13/66(2006.01)

GO6F111/06(2020.01)

(56)对比文件

CN113466848A,2021.10.01USB1,2021.01.19审查员蔡世君

(72)发明人李正杰谢军伟张浩为邵雷

王博刘宇璇葛佳昂齐铖

陈文钰

(74)专利代理机构西安方诺专利代理事务所

(普通合伙)61285专利代理师景丽娜

权利要求书6页说明书23页附图6页

(54)发明名称

集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法

(57)摘要

CN114662271B波束-功率带宽联合分配波束1最差目标跟踪算法探测资黑优化雷达波束m发射单元控制单元本发明公开了一种集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法，针对多目标跟踪任务，分析了C-MIMO雷达系统中波束选择与功率和带宽分配相结合的问题；利用闭环认知跟踪框架，首先利用改进的粒子滤波器获取目标状态估计信息；然后，推导出PC-CRLB,为目标

CN114662271B

波束-功率带宽联合分配

波束1

最差目标

跟踪算法

探测

资黑优化

雷达

波束m

发射单元

控制单元

CN114662271B权利要求书1/6页

2

1.一种集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1:构建集中式MIMO雷达的系统模型，所述系统模型包括运动模型、信号模型以及量测模型；

步骤2:利用抗差平方根容积粒子滤波器来获取目标状态估计信息；

步骤3:根据目标状态估计信息和量测模型得到的量测信息计算PC-CRLB,将该PC-CRLB作为指导下一次资源分配的基准；

步骤4:根据PC-CRLB自适应分配功率和带宽的波束，建立波束-功率-带宽联合分配优化模型；

步骤5:求解所述波束-功率-带宽联合分配优化模型并将结果反馈给集中式MIMO雷达发射机，得到自适应资源分配方案；

步骤6:根据自适应资源分配方案，将受系统性能所限制的的波束、功率和带宽资源优化分配给每个目标，对下一时刻目标运动状态进行估计跟踪；

其中，步骤4具体包括：

步骤41:对关于运动目标状态×k+1,。的贝叶斯矩阵求逆后，得到对应的PC-CRLB矩阵，其

定义为：

J(xk+1,q|z71:k,)=Jp(Xk+1,q1z1:k,)+Jz(×k+1,qIz1:k,Q)(44)

其中，Jp(×k+1,qI71:k,)和Jz(×k+1,qIz71:k,)分别表示先验信息和数据信息，可表示为：

(45)

步骤42:为提高多目标跟踪精度，定义功率分配变量和带宽分配变量，将这两个变量与

波束选择结果u相结合，建立三个向量：

将功率和带宽分配变量代入式(44),式(44)被改写为：

(47)

(48)

步骤43:以各目标中跟踪精度最差的目标对应的跟踪性能作为目标函数：

(50)

式中，tr(·)为矩阵跟踪算子；

步骤44:根据代价函数，构建优化模型为：

CN114662271B权利要求书2/6页

3

minF(u,Pk,βk)

(49)

q=1,2,.…Q

式中，Ptota和βtota?表示C-MIMO雷达系统在每个跟踪样本上所能提供的最大功率和带宽；M表示产生同时正交波束的最大数量，由系统波形设计中的自由度决定。

2.根据权利要求1所述的一种集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法，其特征在于，步骤2的具体步骤包括：

步骤21:初始化随机样本，通过采样得到N个粒子x6口p(xo),n=1,2,…,N,对各粒子赋予相同权值W=1