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机械控制工程基础复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知系统传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其零点位于s平面何处？

(A)s=-2

(B)s=-1

(C)s=1

(D)s=-3

2.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)，闭环特征方程为1+G(s)=0。根据奈奎斯特稳定性判据，系统稳定的充要条件通常与Nyquist曲线是否穿过（-1,j0）点有关。以下说法正确的是？

(A)曲线穿过(-1,j0)点，系统一定稳定

(B)曲线绕(-1,j0)点顺时针方向旋转N圈，系统稳定

(C)曲线不包围(-1,j0)点，系统一定稳定

(D)曲线绕(-1,j0)点逆时针方向旋转N圈，N为开环传递函数在s右半平面极点个数

3.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。当K增大时，系统阶跃响应的瞬态性能（如超调量、上升时间）将如何变化？

(A)超调量减小，上升时间增大

(B)超调量增大，上升时间减小

(C)超调量减小，上升时间减小

(D)超调量增大，上升时间增大

4.下列哪种方法可以用来分析系统在小扰动下的稳定性？

(A)频率响应分析

(B)根轨迹法

(C)Routh-Hurwitz稳定性判据

(D)阶跃响应分析

5.在控制系统中，引入零极点可以改变系统的性能。以下哪种情况通常会导致系统阻尼比减小？

(A)在原点增加一个零点

(B)在原点增加一个极点

(C)在s左半平面增加一个极点

(D)在s右半平面增加一个零点

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

6.若系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+2s+5)，则其极点为_______。

7.根轨迹法是一种通过研究系统开环传递函数中某个参数变化时，闭环极点在s平面上移动轨迹来分析系统性能的方法。当开环传递函数在s右半平面有P个极点时，根轨迹总共有_______条。

8.设系统传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应的稳态值为_______。

9.波特图是一种表示系统频率响应特性的图形方法，它分别绘制了增益（通常以分贝dB为单位）和相角随_______变化的曲线。

10.状态空间分析法是现代控制理论的基础，它用_______阵和_______阵来描述系统的动态特性。

三、计算题（每题10分，共30分）

11.已知某系统的结构图如下所示（此处无图，请根据描述想象：G1(s)=10/s,G2(s)=s+1，G1和G2串联，后接一个增益为K的反馈通路，反馈信号取自G2的输出）。

求系统的闭环传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

12.系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1))。试用劳斯判据判断当K=5时，系统的稳定性。

13.设系统的传递函数为G(s)=2/(s(s+2))。求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

四、分析题（每题17.5分，共35分）

14.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。试用根轨迹法分析系统参数K变化时，闭环极点的变化趋势，并定性说明系统稳定性及瞬态性能的变化情况。

15.已知系统单位阶跃响应如下表所示（此处无表格，请根据描述想象：时间t(s)与响应c(t)的对应值，例如t=0,c=0;t=0.5,c=1.2;t=1,c=1.0;t=2,c=0.9）。

根据响应数据，估算该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。并简要说明估算过程。

试卷答案

一、选择题

1.(A)

2.(D)

3.(B)

4.(C)

5.(D)

二、填空题

6.-1±2j

7.2P

8.1

9.频率ω

10.状态方程系统方程

三、计算题

11.解：

G(s)=(G1(s)*G2(s))/(1+K*G2(s)*G1(s))

G(s)=[(10/s)*(s+1)]/[1+K*(s+1)*(10/s)]

G(s)=(10(s+