监听站信号定位与搜索策略研究.pdfVIP

1988:贩毒者问题79

1988:贩毒者问题

两个相距5.43英里的站接收到一个短暂的无线电信号。当信号被

◦和119◦◦

检测到时，感应设备分别指向了110（见图1）；它们的精度在2范围

内。信号来自一个活跃的区域，因此推断有一艘快艇正在等待有

人来接。此时正值黄昏，天气平静，没有洋流。一架小型从第

一站起飞，能够准确地沿着110◦角度方向飞行。的速度是船的三倍。当距离船只有500英尺

时，将会被听到。这架只有一种探测设备，即探照灯。在200英尺的高度，它只能照亮一个半径为25英尺的圆形区域。

图1.问题的几何结构。

•描述可以期望找到等待船只的（最小）区域。

•为开发一种最优搜索方法。

在计算中使用95%的置信水平。

1988:TheDrugRunnerProblem79

1988:TheDrugRunner

Problem

Twolisteningposts5.43miapartpickupabriefradiosignal.The

◦◦

sensingdeviceswereorientedat110and119,respectively,whenthesignal

◦

wasdetected(seeFigure1);andtheyareaccuratetowithin2.Thesignal

camefromaregionofactivedruge,anditisinferredthatthereisa

powerboatwaitingforsomeonetopickupdrugs.Itisdusk,theweatheris

calm,andtherearenocurrents.ASmallhelicopterleavesapadfromPost1

◦

andisabletoflyaccuratelyalongthe110angledirection.Thehelicopter’s

speedisthreetimesthespeedoftheboat.Thehelicopterwillbeheard

whenitgetswithin500ftoftheboat.Thishelicopterhasonlyonedetection

device,asearchlight.At200ft,itcanjustilluminateacircularregionwith

aradiusof25ft.

Figure1.Geometryoftheproblem.

•Describethe(smalt)regionwherethepilotcanexpecttofindthewait-

ingboat.

•Developanoptimal