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智能循迹避障小车系统93课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-01-15 发布于陕西
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智能循迹避障小车系统93课件讲解.pptx

    智能循迹避障小车系统;目录;01;;驱动与电源模块稳定可靠;;02;;超声波避障算法;实时数据采集;03;核心处理器选型;传感器模块（红外/超声波）;电机驱动系统;04;;通过编码器反馈实际转速，采用增量式PID算法动态调整PWM占空比。针对小车负载变化（如爬坡）设置抗积分饱和参数，避免电机响应过冲，使速度控制精度达到±2%以内。;多任务实时处理;05;;基于PID控制的优化;;06;;;;;;感谢观看

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