武汉大学《工业机器人技术基础与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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武汉大学

《工业机器人技术基础与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行滤波。以下哪种滤波器具有较好的通带平坦度和阻带衰减特性？（）

A.低通滤波器

B.高通滤波器

C.带通滤波器

D.带阻滤波器

2、对于一个RC桥式正弦波振荡电路，已知R=10kΩ，C=0.01μF，若要起振，放大器的电压增益至少应为多少？（）

A.1/3B.1/2C.3D.2

3、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行滤波和放大。以下哪种滤波器和放大器的组合可以实现较好的性能？（）

A.低通滤波器和共射极放大器

B.高通滤波器和共基极放大器

C.带通滤波器和共集电极放大器

D.带阻滤波器和差分放大器

4、在一个数字电路中，使用了多个计数器来实现特定的功能。其中一个4位二进制计数器的初始值为0000，时钟脉冲的频率为1kHz。经过5秒钟后，该计数器的值最有可能是（）

A.0101B.1001C.1100D.1010

5、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的并行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于并行通信？（）

A.PCI

B.USB

C.RS232

D.RS485

6、某电力用户的用电设备主要为异步电动机和照明灯具。异步电动机的启动电流较大，会对电力系统造成冲击。为了减小这种冲击，下列措施中有效的是（）

A.采用软启动装置

B.增加供电线路的电阻

C.降低电源电压

D.减少照明灯具的数量

7、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）

A.晶体振荡器

B.555定时器

C.数字信号发生器

D.随机信号源

8、在一个由理想运放构成的减法运算电路中，两个输入电压分别为3V和2V，对应的输入电阻均为20kΩ，反馈电阻为40kΩ，那么输出电压约为多少？（）

A.1VB.2VC.3VD.4V

9、在一个由TTL门电路组成的数字系统中，若电源电压为5V，高电平的典型值为3.6V，低电平的典型值为0.3V。当输入电压为2V时，该输入被视为？（）

A.高电平B.低电平C.不确定电平D.无效电平

10、在一个集成运放构成的比较器电路中，若希望提高比较的灵敏度，可以采取的措施是：（）

A.增大正反馈电阻

B.减小正反馈电阻

C.增大输入电阻

D.减小输入电阻

11、某数字电路用于将BCD码转换为十进制数。当输入的BCD码为时，经过电路转换后的十进制数输出最有可能是（）

A.56B.65C.86D.68

12、考虑一个计数器电路，其计数范围是从0到15，采用4位二进制编码。当计数器处于状态1010时，再输入一个时钟脉冲，计数器将变为多少？（）

A.1011B.0000C.1010D.0001

13、在一个正弦波振荡电路中，要使电路能够起振，放大器的放大倍数应该满足的条件是：（）

A.等于1

B.小于1

C.大于1

D.大于3

14、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的灯光闪烁电路。PLC输出点的状态每隔1秒改变一次，但灯光闪烁的实际周期为2秒。可能的原因是？（）

A.输出点故障

B.灯光负载过大

C.控制程序错误

D.线路接触不良

15、在一个交流电路中，电源的频率为50Hz，电阻为10Ω，电感为0.1H，电容为100μF。当电路处于串联谐振状态时，下列关于电路中电流和电压的描述，正确的是（）

A.电流最大，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍

B.电流最小，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍

C.电流最大，电感和电容两端电压之和等于电源电压

D.电流最小，电感和电容两端电压之和等于电源电压

16、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不