CN111810700B 一种电磁阀高动态高频响控制系统及其方法 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111810700B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202010014362.1

(22)申请日2020.01.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111810700A

(43)申请公布日2020.10.23

(73)专利权人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市下城区潮王路

18号

(72)发明人钟麒孙造诣何贤剑王军汪谢乐李研彪陈波孙鹏

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

司33200专利代理师郑海峰

(56)对比文件

CN211738171U,2020.10.23审查员封尚

(51)Int.CI.

F16K31/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种电磁阀高动态高频响控制系统及其方法

(57)摘要

CN111810700B本发明公开了一种电磁阀高动态高频响控制系统及其方法。系统包括预加载高电压源、预加载稳电压源、高电压源、反向电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载预加载高电压源，并通过预加载稳电压源使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态。在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在维持阶段前采用了反向电压源激励，能更快的将线圈电流从开启电流下降到维持

CN111810700B

8-1

8-1

预加载高电压源

8-2

预加载稳电压源

13

控制信号

1211

压力传感系统

反向电压源

电流检测器

10

稳电压源

9

8-7

负电压源

高速切换开关

8-4

8-5

8-3

8-8

8-6

零电压源

高电压源

控制器

6

CN111810700B权利要求书1/2页

2

1.一种电磁阀高动态高频响控制系统，其特征在于包括预加载高电压源(1)、预加载稳电压源(2)、高电压源(3)、反向电压源(4)、稳电压源(5)、负电压源(6)、零电压源(7)、高速切换开关(8)、电流检测器(9)、电磁阀(10)、压力传感系统(11)和控制器(12);

所述高速切换开关(8)含有八个接触头，其中第一接触头(8-1)与预加载高电压源(1)相连，第二接触头(8-2)与预加载稳电压源(2)相连，第三接触头(8-3)与高电压源(3)相连，第四接触头(8-4)与反向电压源(4)相连，第五接触头(8-5)与稳电压源(5)相连，第六接触头(8-6)与负电压源(6)相连，第七接触头(8-7)与零电压源(7)相连，第八接触头(8-8)与电流检测器(9)相连；电流检测器(9)与电磁阀(10)的线圈相连，压力传感系统(11)与电磁阀相连实时获得电磁阀各工作口的压力状态；控制器(12)与压力传感系统相连，所述控制器(12)包含控制信号产生单元；所述控制器(12)的输出端口与高速切换开关相连并可控制第八接触头(8-8)与其余7个接触头的接触状态。

2.根据权利要求1所述的电磁阀高动态高频响控制系统，其特征在于所述的控制信号产生单元产生的控制信号为方波信号，方波信号的占空比即电磁阀目标开启时间和周期时

间比。

3.根据权利要求1所述的电磁阀高动态高频响控制系统，其特征在于所述的控制器(12)实时获取控制信号产生单元产生的控制信号的占空比、频率、上升沿时刻和下降沿时刻。

4.一种如权利要求1所述电磁阀高动态高频响控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

控制器产生控制信号，在控制信号上升沿到来之前，控制器根据当前线圈电流状态和线圈的参数计算出采用预加载激励电压将线圈电流提高至预加载电流所需的时间，并将该时间作为预加载激励阶段的持续时间；根据预加载激励阶段的持续时间，控制器提前将第八接触头与第一接触头连通进入预加载激励阶段；在预加载高电压源的作用下，线圈电流达到预加载电流值；

达到预加载电流值后，控制器控制第八接触头与第二接触头连通进入预加载维持阶段，在预加载稳电压源作用下，电流一直维持在预加载电流状态；

控制信号上升沿到来时，控制器控制第八接触头与第三接触头连通进入开启阶段，线圈在高电压源的激励下，电流迅速上升，随后阀芯开始移