测试技术与传感器课件：传感器应用实例.pptxVIP

传感器应用实例

13.1基于光电原理测量的实例

13.2基于单片机的硬币特征参数检测系统;

传感器应用实例13.1基于光电原理测量的实例

13.1.1红外接近觉传感器

接近觉传感器主要感知传感器与对象物之间的接近程度，

通常用于智能机器人和智能化机器装备。它与精确的测距系统

是不同的，但又有相似之处。接近觉是一种粗略的距离感觉，

在大多数的使用场合中，只要求给出简单的阈值判断，即接近

还是未接近。有时为了一些特殊用途，要求接近觉传感器能够提供分挡的距离感觉，必要时还要求能估算具体的接近距离。

对接近觉传感器的要求是：结构和电路简单，成本低，具有较好的可靠性。接近觉传感器在日常生活中也有许多应用的例子，

如电子卫兵(猫、狗)、自动感应水龙头和电热吹风机(烘干机)等。接近觉传感器在机器人中主要有两个用途，即避障和防止撞击。前者如移动的机器人如何绕开障碍物，后者如机械手抓取物体

时实现柔性接触。接近觉应用的场合不同，感觉的距离范围也是不同的，远可达几米至十几米，近到几个毫米甚至1毫米以下。;

传感器应用实例

接近觉传感器根据不同的工作原理有多种实现方式，最

常用的有光反射式接近觉传感器、感应式接近觉传感器、超声波接近觉传感器等几种。在这里仅介绍一种红外接近觉传感器。

红外接近觉传感器利用目标物体对入射红外光的反射光强弱来检测目标的接近程度。红外反射光强法接近觉的测量原理如图13-1所示。红外发光管发射经过调制的红外光信号，红外光敏管接收经目标物反射回来的红外调制信号，环境红外光干扰的消除由信号解调和专用红外滤光片保证。红外光敏管接收到的红外光强度与目标物的距离、目标物的反射情况等因素有关，当目标物的反射特性不变或变化不大时，则反射光强仅与传感器和目标物的距离有关。;

红外发射管

西安子科技大学出版社

西安电子科技大学出旅社西安电子科力

西安电子科技

红外光敏管

西安电子科技大学出版社

X;

传感器应用实例

未做聚光处理的普通红外发光管发出???红外光，经目标物体的漫反射，反射至红外光敏接收管，得到的红外光光强与接近距离成确定的对应关系。

设由红外光敏接收管转换电路输出的信号Uou代表反射光强，则Uou是探头至目标物体之间的距离x的函数，即

Uout=f(x,p)(13-1)

式中，p表示工件的反射系数。;

当目标物体为反射系数p值一致的同类目标时，x和Uout

一一对应。典型的响应曲线为非线性曲线，如图13-2所示。可以通过预先对各种目标物的接近觉距离与红外接近检测电路的输出电压进行实验测量，形成两者之间的标定数据。实际使用时，可以根据测量系统的输出电压，通过插值推算出接近距离x。;

西安电子科技大学出版社

西安电子科技大学出版社

2.5

1015;

反射系数p与目标物的表面颜色、粗糙度等因素有关，当

目标物颜色较深、接近黑色或透明时，反射光很弱。若以输出信号达到某一阈值作为“接近”时，则对不同目标物，

“接近”的距离是不同的。红外光强法接近觉对大多数目标

物是能找到“接近”感觉的，所以这一并不精确的简单测距系统用做机器人的接近觉或用于智能化机械的接近控制是能够胜任的。本应用实例是一个安装在机器人手爪上的指间接近觉传感器，实验系统用φ2mm的红外发光管GL-2和红外光敏接收管3DU21组成发射、接收对管，用φ2.5mm的金属套筒封装，制成的接近觉探头尺寸为φ2.5×8mm,接近距离约为8～15mm。;

为了提高红外接近觉传感器的抗干扰能力，接近觉传感

器采用了红外发射光调制和接收光信号解调的方法，调制信号设定为占空比为50%、频率为1kHz的方波，由时基集成电路NE555组成的电路产生方波信号。红外发射电路的功率设计成可调的形式，便于适应不同功率的红外发射探头。调节“接近”距离的方法有两种，一是改变红外光敏接收管电路输出的“接近”阈值，二是调节红外光的发射功率。接收到的红外光信号由转换电路输出对应的电压信号，再由调制信号控制模拟开关CD4066实现接收信号的解调，滤去其它干扰信号。;

传感器应用实例

图13-3所示为发射功率可调的红外调制光发射电路。图

中，NE555和R?、R?、C?、C?构成振荡电路，当R?=235Ω,

R?=2.7kΩ,C?=0.33μF,C?=0.047μF