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2026年机器人研发工程师面试题集与答案

一、编程与算法基础（5题，每题10分，共50分）

1.编程题：多线程机器人任务调度

题目：

假设一个机器人需要同时执行三个任务：抓取（1秒）、移动（2秒）、放置（1秒）。请用Python编写多线程代码，确保机器人能在5秒内完成所有任务，并输出每个任务的执行顺序和时间。

答案：

python

importthreading

importtime

deftask(name,duration):

print(f开始执行任务{name}...)

time.sleep(duration)

print(f任务{name}完成，耗时{duration}秒)

创建三个线程

thread1=threading.Thread(target=task,args=(抓取,1))

thread2=threading.Thread(target=task,args=(移动,2))

thread3=threading.args=(放置,1))

启动线程

thread1.start()

thread2.start()

thread3.start()

等待所有线程完成

thread1.join()

thread2.join()

thread3.join()

print(所有任务完成！)

解析：

-使用`threading.Thread`创建三个线程，分别对应抓取、移动、放置任务。

-通过`join()`确保主线程等待所有任务完成，避免输出混乱。

-任务顺序取决于线程调度，实际执行可能因系统调度而变化。

2.算法题：路径规划问题

题目：

给定一个8×8的迷宫，机器人从左上角（0,0）出发，目标是到达右下角（7,7）。迷宫中有障碍物（用`1`表示），机器人只能上下左右移动。请编写A算法实现路径规划，并输出最优路径。

答案：

python

importheapq

defheuristic(a,b):

returnabs(a[0]-b[0])+abs(a[1]-b[1])

defa_star(maze):

start,goal=(0,0),(7,7)

open_set=[]

heapq.heappush(open_set,(0,start))

came_from={}

g_score={start:0}

whileopen_set:

_,current=heapq.heappop(open_set)

ifcurrent==goal:

path=[]

whilecurrentincame_from:

path.append(current)

current=came_from[current]

returnpath[::-1]

fordx,dyin[(-1,0),(1,0),(0,-1),(0,1)]:

neighbor=(current[0]+dx,current[1]+dy)

if0=neighbor[0]8and0=neighbor[1]8andmaze[neighbor[0]][neighbor[1]]==0:

tentative_g_score=g_score[current]+1

ifneighbornoting_scoreortentative_g_scoreg_score[neighbor]:

came_from[neighbor]=current

g_score[neighbor]=tentative_g_score

f_score=tentative_g_score+heuristic(neighbor,goal)

heapq.heappush(open_set,(f_score,neighbor))

returnNone

maze=[

[0,0,0,0,0,0,0,0],

[0,1,1,0,1,1,1,0],

[0,0,0,0,0,0,0,0],

[0,1,1,1,1,1,1,0],

[0,0,0,0,0,0,0,0],

[0,1,1,0,1,1,1,0],

[0,0,0,0,0,0,0,0],

[0,1,1,1,1,1,1,0]

]

print(a_star(maze))

解析：

-A算法结合了Dijkstra和贪婪搜索的优点，使用启发式函数`heuristic`估算剩余距离。

-`open_set`存储待探