基于改进人工势场法的无人机集群避障算法改进与优化论文.docx

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法改进与优化论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境下避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的避障算法。通过对传统人工势场法的不足进行分析，本文从势场函数优化和避障策略改进两个方面对算法进行了改进与优化。本文旨在提高无人机集群在复杂环境下的避障效果，降低碰撞风险，提升集群作业效率。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障算法；改进；优化

一、引言

（一）1.无人机集群的应用背景及挑战

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。无人机集群具有分布式、自主协同和动态重组等特点，能够在复杂环境中执行多种任务，如搜索、救援、监测等。然