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执行器性能检测与调校方案

一、检测与调校前的准备工作

执行器的性能检测与调校是一项专业性强、要求严谨的工作，充分的前期准备是确保工作顺利开展并获得准确结果的基础。

（一）资料与信息收集

首先，应全面收集待检测执行器的技术资料，包括但不限于产品说明书、设计图纸、安装手册以及过往的维护记录。这些资料将提供执行器的额定参数、工作原理、结构特性及历史运行状况，为检测与调校工作设定基准和目标。同时，需明确执行器在整个控制系统中的作用、控制信号类型（如模拟量、数字量）及与其他设备的联动关系。

（二）工具与仪器准备

根据执行器的类型（如电动、气动、液压）和具体检测项目，准备合适的工具与仪器。常用工具包括螺丝刀、扳手等通用工具，以及用于清洁的软布、专用清洁剂。检测仪器则需根据参数类型选择，例如，对于输出力/力矩的测量，可能需要相应的测力计或扭矩扳手；对于位移或转角的测量，可选用百分表、千分表或高精度位移传感器；对于动态响应特性，可能需要示波器、数据采集器及配套的分析软件。所有仪器仪表均需在计量检定有效期内，确保测量数据的准确性。

（三）现场环境与安全保障

检测现场应清理干净，避免无关杂物干扰操作。确保工作区域照明充足，通风良好。对于可能涉及高压、高温、腐蚀性介质或有毒环境的执行器，必须严格遵守相关安全操作规程，落实断电、断气、断液等隔离措施，并在显著位置悬挂警示标识。操作人员需佩戴必要的个人防护用品，如安全帽、防护眼镜、绝缘手套等。在开始操作前，应对相关安全措施进行确认。

（四）执行器初始状态检查

在正式开始检测前，应对执行器进行外观及机械结构的初步检查。观察外壳有无破损、变形，连接部件是否紧固，运动部件有无明显卡滞、异响或过度磨损迹象。对于电动执行器，检查电缆连接是否牢固，绝缘层是否完好；对于气动或液压执行器，则需检查管路连接是否泄漏，气源或液压源是否稳定。

二、执行器主要性能参数检测

执行器的性能参数繁多，检测应围绕其核心功能和对控制系统的影响展开，以下列出关键的检测项目及方法。

（一）基本参数与静态性能检测

1.输入信号响应检查：施加标准的控制信号（如4-20mADC电流信号或0-10VDC电压信号），观察执行器是否能准确接收并按预期方向动作。逐步改变输入信号，检查执行器动作的连续性和平稳性。

2.行程/转角范围检测：在额定输入信号范围内，使执行器分别运行至全关和全开位置，使用合适的测量工具（如卷尺、量角器、位移传感器）精确测量其实际行程或转角，与额定值进行比较，计算偏差。

3.输出力/力矩检测：在执行器输出轴上施加逐渐增大的负载（可通过专用工装或测力计实现），直至执行器输出轴停止动作或达到设定的保护值，记录此时的最大输出力或力矩，验证其是否符合额定值要求。此项检测需注意加载方式，避免对执行器造成损坏。

4.定位精度与重复定位精度检测：将输入信号设定为若干个特征点（如0%、25%、50%、75%、100%），待执行器稳定后，测量其实际位置与理论位置的差值，即为定位精度。在同一特征点多次重复上述操作，测量其位置的最大偏差，即为重复定位精度。

5.回差（死区）检测：在某一中间位置，缓慢增加输入信号直至执行器开始动作，记录此时的信号值；然后缓慢减小输入信号直至执行器反向开始动作，再次记录信号值。两次信号值之差即为回差。回差过大会影响控制精度，应控制在产品允许范围内。

（二）动态性能检测

动态性能反映执行器对快速变化的控制信号的响应能力，对于要求快速调节的系统尤为重要。

1.响应时间检测：施加阶跃控制信号（如从0%跃升至100%或反之），使用数据采集设备记录执行器从信号变化开始到达到最终稳定位置（通常取稳定值的95%或98%）所经历的时间，此为响应时间。

2.运行速度检测：在执行器空载或额定负载条件下，测量其在全行程范围内匀速运动时的平均速度，或在特定行程段内的瞬时速度。

3.超调量检测：对于具有闭环控制的执行器，在阶跃信号作用下，其输出量可能会超过最终稳态值，该超出量与稳态值的比值（通常以百分比表示）即为超调量。超调量过大会导致系统不稳定。

（三）功能性与可靠性检测

1.限位保护功能检测：人为使执行器运行至机械限位或电子限位位置，检查其是否能可靠停止，并发出相应的报警信号（如有）。

2.故障保护与报警功能检测：模拟执行器可能出现的常见故障，如过载、断信号、电机过热等（需参考产品说明进行安全模拟），检查执行器是否能按设计要求进入预设的安全状态，并准确发出报警信息。

3.手动操作功能检测：对于配备手动操作机构的执行器，在断电或故障状态下，检查手动操作是否顺畅，能否有效驱动执行机构。

4.长期运行稳定性观察：在额定工况下，让执行器连续运行一定周期（如若干小时或若干循环），观察其各项性能参数是否保持