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多模态感知与智能控制协同驱动的矿山安全自动化体系构建
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1矿山安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2多模态感知与智能控制技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3本文研究的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
多模态感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1视觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2声音感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3人机交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
智能控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1逻辑控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2机器学习控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3人工智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
矿山安全自动化体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3模型构建与训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3.1模型选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.4控制策略设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.4.1控制策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.4.2控制系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
实验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
应用与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.1应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.2技术展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.文档简述
1.1矿山安全的重要性
矿山工作环境复杂且不安全因素较多,其不仅是国民经济发展的重要环节,也能显著提高企业的经济效率。然而,由于历史上冰冷的生命丧失与严重的环境污染事件,矿山安全愈发凸显其重要性。
一旦发生井下事故,后期抢救风险极高,同时在灾变后,矿井的再建设需要耗费巨大的人力物力。设若出现更为严重工亡事件,企业可能需要巨额赔偿并面临承包期限缩短或罚款等严重后果。
为此,加强对安全的重视,重视提升自动控制技术水平,设法通过智能控制技术减少人员对不可控因素的影响,对于避免人身伤亡事件、减少矿难发生有着重要意义。
1.2多模态感知与智能控制技术简介
多模态感知与智能控制技术作为构建现代矿山安全自动化体系的核心支撑，融合了传感、通信、数据分析与决策优化等多学科前沿成果，实现了对复杂矿山环境的全方位、高精度、实时化监测与响应。该技术体系突破了单一传感器在信息维度与可靠性上的局限，通过整合视觉、声学、红外、气体浓度、振动、位移及电磁等多种传感模态，构建起覆盖井下人员、设备、围岩、气象与有害气体等关键要素的立体感知网络。
在感知层，多模态数据源不仅具备时空异构性，还存在量纲差异与噪声干扰，因此需依
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