CN114332159B 一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质 （山东省水利科学研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114332159B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202111568523.2

(22)申请日2021.12.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114332159A

(43)申请公布日2022.04.12

(73)专利权人山东省水利科学研究院

地址250014山东省济南市历下区历山路

125号

(72)发明人贺芳丁郭广军李瑞婷何文龙方肖晨路光旭刘玮冯平

隋军傅会

(51)Int.CI.

G06T

GO6T

GO6V

GO6V

GO6V

GO6N

GO6N

7/246(2017.01)7/13(2017.01)

10/764(2022.01)

40/10(2022.01)10/82(2022.01)3/0464(2023.01)3/08(2023.01)

(56)对比文件

CN106525013A,2017.03.22CN112861819A,2021.05.28审查员郝凯利

(74)专利代理机构济南金迪知识产权代理有限

公司37219专利代理师杨树云

权利要求书5页说明书10页附图6页

(54)发明名称

一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质

(57)摘要

CN114332159B本发明涉及一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质，包括：(1)标定与护栏线平行的若干条不等距离的阈值线；(2)部署检测速率控制模块和目标检测模块；(3)通过检测速率控制模块实现对目标检测模块检测速率的控制；(4)根据行人目标检测结果，利用目标跟踪模块记录及预测行人轨迹；(5)利用预警模块判断是否翻越护栏。本发明以较高的精度对行人违规翻越护栏进行预警，并将翻越护栏的过程上传至道路管理部门，利用这些信息，道路管理部门可以更好地对违规行为进行管控；本发明提出检测速率控制模块，合理

CN114332159B

视频数据输入

视频数据输入

检测速率控制模块

目标检测模块

目标追踪模块

预警模块

上传数据

CN114332159B权利要求书1/5页

2

1.一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其特征在于，包括步骤如下：

(1)标定与护栏线平行的若干条不等距离的阈值线；

(2)部署检测速率控制模块和目标检测模块；

(3)通过检测速率控制模块实现对目标检测模块检测速率的控制；

(4)根据行人目标检测结果，利用目标跟踪模块记录及预测行人轨迹；

(5)依据行人轨迹及其所处的阈值线范围，利用预警模块判断是否翻越护栏；

步骤(5)中，依据行人轨迹及其所处的阈值线范围，利用预警模块判断是否翻越护栏，预测过程如下：

5.1:引入第一预警参数与第二预警参数，第一阈值线与第二阈值线之间区域的第一预警参数为0.5-0.55,第二阈值线与第三阈值线之间区域的第一预警参数为0.75-0.8,第三阈值线与护栏线之间区域的第一预警参数为0.95-1;第二预警参数与目标轨迹线的延长线与护栏线之间的夹角α有关，其计算公式见式(V)所示：

第二预警参数(V)

5.2:根据预测的第m次目标几何中心所在的区域选择第一预警参数，a取第一个预测点与第m个预测点的连线的延长线与护栏线之间的夹角，从而通过式(V)确定第二预警参数；

5.3:计算判断阈值，判断阈值bar_value的计算见式(VI)所示：

bar_value=第一预警参数*第二预警参数(VI)

5.4:根据判断阈值，对行人翻越护栏行为进行预测，判断过程如下：

若第一个预测点与第m个预测点的连线直接与护栏线相交，那么判定为翻越护栏，此时调动检测速率控制模块，对目标进行连续拍照，并将拍照数据上传至道路管理部门；

若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第m个预测点位于第三阈值线与护栏线之间，那么第一预警参数取1,按照式(V)计算第二预警参数，利用式(VI)计算bar_value,若bar_value大于0.8,则判定为翻越护栏，此时调动检测速率控制模块，对目标进行连续拍照，并将拍照数据上传至道路管理部门；

若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第m个预测点位于第二阈值线与第三阈值线之间，那么第一预警参数取0.8,按照式(V)计算