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    FANUC机器人操作指南

    1机器人程序

    FANUC机器人程序分为TP、MACRO.CAREL几种类型。

    TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

    MARCO为宏程序，设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序

    也可示教器上创建、编辑、删除。

    CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。

    11Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为StyleX,标准见表

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