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基于状态空间方法的水下结构模态分析：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋资源开发、海洋工程建设以及船舶工业的不断发展，水下结构的应用日益广泛。水下结构在海洋环境中面临着复杂的载荷作用，如波浪力、流体力、地震力以及自身设备运转产生的激励等，这些载荷会导致结构产生振动响应。模态分析作为研究结构动力学特性的重要手段，能够确定结构的固有频率、振型和阻尼比等参数，对于水下结构的设计、安全评估和性能优化具有不可或缺的作用。

在海洋工程领域，各类海洋平台是进行海上作业的关键设施。准确掌握海洋平台的模态特性，有助于在设计阶段避免共振现象的发生。共振可能导致结构产生过大的振动响应，从而