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2026年工业机器人维修面试题及答案解析

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在进行工业机器人维修前，首要的步骤是什么？

A.直接拆卸机器人部件

B.确认电源已切断并挂牌警示

C.检查个人是否佩戴工具

D.与客户沟通维修需求

2.以下哪种故障代码通常表示工业机器人电气系统异常？

A.机械过载报警

B.通讯中断提示

C.电压过低警告

D.传感器信号丢失

3.维修工业机器人时，使用哪种类型的扳手最合适？

A.电子扭矩扳手

B.活动扳手

C.橡胶扳手

D.液压扳手

4.在中国南方地区，工业机器人长时间运行后，常见的机械故障是什么？

A.电机过热

B.齿轮磨损加剧

C.润滑油泄漏

D.电缆受潮短路

5.以下哪种传感器最容易受到工业机器人振动影响？

A.光电编码器

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.气压传感器

6.机器人手臂关节异响可能由什么原因导致？

A.电机损坏

B.轴承缺油

C.电缆缠绕

D.控制器故障

7.以下哪种方法可以快速诊断工业机器人通讯故障？

A.检查物理线路

B.重启机器人系统

C.使用示波器测量信号

D.更换控制器主板

8.在日本工业机器人（如FANUC）中，“伺服过载”报警通常指向哪个部件？

A.变频器

B.伺服驱动器

C.主板

D.电机

9.工业机器人维修后，需要进行哪种测试来确保运动精度？

A.电流测试

B.位置重复精度测试

C.电压测试

D.电阻测试

10.在欧洲工业机器人（如ABB）的维护手册中，通常用什么颜色标注危险操作？

A.红色

B.黄色

C.蓝色

D.绿色

二、多选题（每题3分，共10题）

11.工业机器人维修前必须检查的安全措施包括哪些？

A.确认机器人已断电

B.使用绝缘手套

C.清理工作区域杂物

D.挂警示牌

12.导致工业机器人动作迟缓的可能原因有哪些？

A.电机功率不足

B.控制器内存不足

C.电缆连接松动

D.软件参数设置错误

13.以下哪些属于工业机器人常见的机械故障？

A.轴承卡死

B.齿轮断裂

C.导轨锈蚀

D.传感器失灵

14.维修工业机器人液压系统时，需要注意哪些事项？

A.防止油液污染

B.排空空气

C.检查油压是否正常

D.更换密封件

15.工业机器人通讯故障的可能原因包括哪些？

A.网络线路损坏

B.控制器IP地址冲突

C.传感器信号干扰

D.软件驱动程序错误

16.在中国制造业中，工业机器人常见的电气故障有哪些？

A.继电器烧毁

B.线圈匝间短路

C.变压器过载

D.接触器触点氧化

17.维护工业机器人控制系统时，需要重点检查哪些部件？

A.PLC模块

B.电源模块

C.I/O接口

D.网络模块

18.以下哪些措施可以预防工业机器人电缆损坏？

A.避免过度弯曲

B.定期检查绝缘层

C.使用电缆保护套

D.减少移动频率

19.工业机器人关节限位报警的可能原因有哪些？

A.机械卡死

B.传感器安装错误

C.控制参数设置不当

D.电机损坏

20.在欧美工业机器人维修中，常见的软件故障包括哪些？

A.系统死机

B.代码错误

C.通讯中断

D.传感器校准丢失

三、判断题（每题1分，共20题）

21.工业机器人维修时，可以不佩戴护目镜。

22.机器人电缆长度过长会导致信号干扰。

23.润滑机器人关节时，可以使用食用油。

24.工业机器人维修后，必须重新校准传感器。

25.机器人控制器主板故障会导致整个系统停机。

26.在中国，工业机器人普遍使用直流电机。

27.欧美工业机器人通常采用交流伺服驱动。

28.日本机器人（如KUKA）的维护周期一般为6个月。

29.工业机器人维修后，必须进行负载测试。

30.机器人手臂弯曲角度异常通常由电机故障引起。

31.控制器IP地址冲突会导致通讯故障。

32.工业机器人液压系统泄漏会导致动作无力。

33.传感器信号漂移可能由环境温度变化引起。

34.机器人关节异响一定是轴承问题。

35.维修后，机器人运动精度下降可能由软件参数错误导致。

36.欧美机器人维修手册通常提供中文翻译。

37.工业机器人电缆绝缘层破损会导致短路。

38.机器人控制系统电源模块故障会导致无法启动。

39.工业机器人维修后，必须记录故障原因和处理方法。

40.中国制造业中，工业机器人常见故障率为1%。

四、简答题（每题5分，共4题）

41.简述工业机器人维修的基本流程。

42.解释“伺服过载”报警的可能原因及解决方法。

43.描述如何预防工业机器人电缆损坏。

44.分析中国制造业