基于ROS的复合机器人导航及抓取研究.pdf

基于ROS的复合机器人导航及抓取研究.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

摘要

近年来随着大模型的出现,人工智能的发展已达到拐点。在人工智能的各种应用场景

中,复合机器人毫无疑问是一个重要的应用方向,并且当前世界上的主要国家都面临着人

口老龄化的问题,而复合机器人在相当多的场景中都可以代替人工进行工作,所以复合机

器人的重要性日益突出。复合机器人是机械臂和移动底盘的结合体,对于复合机器人来说,

自主导航和目标抓取技术是其研发过程中所涉及到的关键技术,因此研究复合机器人的导

航与抓取技术非常重要。

首先,选取了UR5机械臂和RB-VOGUI底盘作为复合机器人

文档评论(0)

dongbuzhihui + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档