CN114791614B 钟差预报方法和装置 （华为技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114791614B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202110099422.9

(22)申请日2021.01.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114791614A

(43)申请公布日2022.07.26

(73)专利权人华为技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华

为总部办公楼

(72)发明人肖洋黄国胜郭永峰谭冠中刘永祥

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414专利代理师梁立耀

G01S19/27(2010.01)

(56)对比文件

CN109387859A,2019.02.26CN110376621A,2019.10.25

审查员朱先花

(51)Int.CI.

G01S19/37(2010.01)权利要求书4页说明书22页附图10页

(54)发明名称

钟差预报方法和装置

(57)摘要

CN114791614B本申请实施例公开了一种钟差预报方法和装置，涉及卫星导航技术领域，用于提高钟差预报的可靠性和精度，该方法可以包括：获取预设时段的历史卫星钟差数据，该历史卫星钟差数据包括广播星历钟差数据和精密星历钟差数据；基于广播星历钟差数据，修正精密星历钟差数据的基准偏差，得到修正后的精密星历钟差数据；根据每颗卫星的修正后的精密星历钟差数据中的单天钟差数据，拟合得到每颗卫星的单天钟速；基于每颗卫星的单天钟速，得到每颗卫星的钟速时间序列；根据每颗卫星的钟速时间序列，拟合得到每颗卫星的钟速变化率；根据每颗卫星的钟

CN114791614B

服务器获取预设时段的历史卫星钟差数据

,历史卫星钟差数据包括广播星历钟差数

据和精密星历钟差数据

服务器基于广播星历钟差数据，修正精密

星历钟差数据的基准偏差，得到修正后的

精密星历钟差数据

服务器根据每颗卫星的修正后的精密星历

钟差数据中的单天钟差数据，拟合得到每

颗卫星的单天钟速

服务器基于每颗卫星的单天钟速，得到每颗卫星的钟速时间序列

服务器根据每颗卫星的钟速时间序列，拟合得到每颗卫星的钟速变化率

服务器根据每颗卫星的钟差初始值、钟速

以及钟速变化率，得到每颗卫星在未来预

设时间段内的预报钟差

S502

S503

S504

S505

S506

CN114791614B权利要求书1/4页

2

1.一种钟差预报方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取预设时段的历史卫星钟差数据，所述历史卫星钟差数据包括广播星历钟差数据和精密星历钟差数据；

基于所述广播星历钟差数据，修正所述精密星历钟差数据的基准偏差，得到修正后的精密星历钟差数据；

根据每颗卫星的所述修正后的精密星历钟差数据中的单天钟差数据，拟合得到每颗卫星的单天钟速；

基于每颗卫星的所述单天钟速，得到每颗卫星的钟速时间序列；

根据每颗卫星的所述钟速时间序列，拟合得到每颗卫星的钟速变化率；

根据每颗卫星的钟差初始值、钟速以及所述钟速变化率，得到每颗卫星在未来预设时间段内的预报钟差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于广播星历钟差数据，修正所述精密星历钟差数据的基准偏差，得到修正后的精密星历钟差数据，包括：

将同一个历元的广播星历钟差序列和精密星历钟差序列作差，得到每个历元的差值序列，其中，所述广播星历钟差数据包括各个历元的广播星历钟差序列，所述精密星历钟差数据包括各个历元的精密星历钟差序列；

确定每个所述差值序列的平均值和标准差；

针对每个所述差值序列，根据所述平均值和所述标准差，去除所述差值序列中不符合预设条件的差值点，得到目标差值序列；

根据所述目标差值序列，计算基准偏差；

将所述精密星历钟差数据和所述基准偏差作差，得到所述修正后的精密星历钟差数

据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标差值序列，计算基准偏差，包括：

通计算所述基准偏差；

其中，N为目标差值序列中包括的钟差差值点个数，b(t)为所述基准偏差，dclk;为所述目标差值序列中第i个钟差差值点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均值和所述标准差，去除所述差值序列中不符合预设条件的差值点，得到目标差值序列，包括：

基于所述平