CN114793345B 一种基站故障检测方法、装置、设备及存储介质 （千寻位置网络有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114793345B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202110114625.0

(22)申请日2021.01.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114793345A

(43)申请公布日2022.07.26

(73)专利权人千寻位置网络有限公司

地址200438上海市杨浦区国权北路1688

弄38号9层、10层、11层、12层

(72)发明人王恺

(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258

专利代理师赵秀芹

(51)Int.CI.

HO4W24/04(2009.01)

H04L41/0677(2022.01)

H04L41/142(2022.01)

G01S19/20(2010.01)

(56)对比文件

JP2011242296A,2011.12.01CN109934130A,2019.06.25CN112101482A,2020.12.18CN111198925A,2020.05.26CN110297259A,2019.10.01

审查员谢洁

权利要求书3页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种基站故障检测方法、装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN114793345B本申请公开了一种基站故障检测方法、装置、设备及存储介质。该基站故障检测方法包括：获取目标基站在目标时段内的观测数据、目标基站观测的目标卫星系统的完好性数据、目标卫星系统中的多颗卫星各自观测的电离层活跃度；基干目标基站的观测数据、目标卫星系统的完好性数据、多个电离层活跃度，确定目标时段内的异常时刻；将异常时刻的对应的异常参数输入至预设故障检测模型，得到目标基站的目标故障根因；预设故障检测模型基于历史异常参数、历史异常参数对应的故障根因训练得到。采用本申请

CN114793345B

S110

S110

获取目标基站在目标时段内的观测数据、目标基站观测的目标卫星系统的完好性数据、目标卫星系统中的多颗卫星各自观测的电离层活跃度

S120

CN114793345B权利要求书1/3页

2

1.一种基站故障检测方法，其特征在于，包括：

获取目标基站在目标时段内的观测数据、所述目标基站观测的目标卫星系统的完好性数据、所述目标卫星系统中的多颗卫星各自观测的电离层活跃度，所述观测数据包括所述目标基站观测到的各个卫星的高度角、频点、伪距、载波或多普勒中的至少一项数据；

基于所述目标基站的观测数据、所述目标卫星系统的完好性数据、多个电离层活跃度，确定所述目标时段内的异常时刻；

将所述异常时刻的对应的异常参数输入至预设故障检测模型，得到所述目标基站的目标故障根因；所述预设故障检测模型基于历史异常参数、所述历史异常参数对应的故障根因训练得到，所述异常参数包括缺失值、目标搜星率、目标伪距可用率、目标载噪比波动、目标电离层活跃度中的多个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标基站的观测数据、所述目标卫星系统的完好性数据、多个电离层活跃度，确定所述目标时段内的异常时刻，包括：

对所述目标基站的观测数据、所述目标卫星系统的完好性数据、所述多个电离层活跃度，进行数据预处理，得到所述卫星系统在不同频点的时间序列数据；

基于所述时间序列数据，确定所述目标时段内的异常时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间序列数据，确定所述目标时段内的异常时刻，包括：

检测所述时间序列数据的时间序列中的缺失时刻，将所述缺失时刻确定为缺失异常时刻；

基于所述时间序列数据计算所述目标时段内的多个时刻下，所述目标卫星系统的搜星率，将小于预设搜星率阈值的目标搜星率对应的时刻，确定为搜星率异常时刻；

基于所述时间序列数据计算所述目标时段内的多个时刻下，所述目标卫星系统在各频点的伪距可用率，将小于预设可用率阈值的目标伪距可用率对应的时刻，确定为伪距异常

时刻；

基于所述时间序列数据确定所述目标时段内的多个时刻下，所述目标卫星系统在各频点的载噪比波动，将大于预设波动阈值的目标载噪比波动对应的时刻，确定为载噪比异常

时刻；

获取所述目标基站的相邻基站在所述目标时段内，对所述目标卫星系统的多颗卫星各自的观测数据，基于所述目标基站在目标时段内的观测数据、所述相邻基站的观测